Moin Forum,
nach den ersten Erfolgen mit einem Fanuc und R-J3 Steuerung ist noch ein kleines Probleme zu lösen. Leider sind die Handbücher, die mir vorliegen nicht gerade ergiebig was Fehlersuche und Behebung betrifft...... aber vielleicht weiß ja ein "alter Hase" eine Antwort.
Der Robi wird über Profibus angesteuert und läuft unter "PNS". Die Signale sind alle da, der Robi kann auch gestartet werden.... jedoch nicht so wie im Handbuch beschrieben. Normalerweise kommen die PNS1-8 Signale wieder zur SPS zurück (SNO1-8) und der SNACK wird gepulst. SNO1-8 werden korrekt gesetzt aber dieser Puls bleibt aus, obwohl in der Konfig unter der PNS-Einstellung eine Zeit von 500ms eingestellt ist !!
Was könnte der Grund sein, warum das SNACK nicht kommt ? Gibt es vielleicht eine Variable die gesetzt weden muss ??
HG
Lothar