Hallo Freunde.
Gestern ist fast was Schlimmes passiert.
Wir haben eine Kunststoffmaschine wo Robi Teile entnimmt.
Teil wird erstmal gestanzt.
Abgestanzte Abfall hat sich in Stanze verklemmt.
Robi beim entnehmen am Abfall mit Greifer hängengeblieben und wegen "maximales Getriebemoment" in Störung gegangen.
Maschine hat das nicht mitgekriegt und wollte weitermachen.
Gott sei Dank Maschinenarbeiter war flink, hat NOT-AUS betätigt.
Welche Signale kann ich überwachen damit so was nicht passiert?
KR16
KRC2
Profibus Verbindung zu Siemens Steuerung
Zur Zeit läuft Anlage Tag und Nacht, also habe ich kein Robi zum testen.
Vielen Dank in voraus
Gruß MEGATRON