Anlage stoppen wenn Roboter in Störung geht.

  • Hallo Freunde.
    Gestern ist fast was Schlimmes passiert.
    Wir haben eine Kunststoffmaschine wo Robi Teile entnimmt.
    Teil wird erstmal gestanzt.
    Abgestanzte Abfall hat sich in Stanze verklemmt.
    Robi beim entnehmen am Abfall mit Greifer hängengeblieben und wegen "maximales Getriebemoment" in Störung gegangen.
    Maschine hat das nicht mitgekriegt und wollte weitermachen.
    Gott sei Dank Maschinenarbeiter war flink, hat NOT-AUS betätigt.


    Welche Signale kann ich überwachen damit so was nicht passiert?


    KR16
    KRC2
    Profibus Verbindung zu Siemens Steuerung


    Zur Zeit läuft Anlage Tag und Nacht, also habe ich kein Robi zum testen.


    Vielen Dank in voraus
    Gruß MEGATRON

    "Erfahrung heißt gar nichts. Man kann eine Sache auch 35 Jahre falsch machen."

    Kurt Tucholsky

    Wenn die Macht der Liebe die Liebe zur Macht überwindet, erst dann wird es Frieden geben

    Jimi Hendrix (1942 - 1970), US-amerikanischer Rockmusiker

    Einmal editiert, zuletzt von MEGATRON ()

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Servus


    1. sollte es ein Freigabesignal geben das beim fahren in die Stanze zurückgesetzt wird und beim herausfahren nicht zu früh wieder gesetzt.


    2. zusätzlich könnte man das auch mit der Arbeitsraumüberwachung machen die ihn jeder betriebsart gesetzt wird sobald der Roboter in diesem bereich ist.


    Ich würde beides kombinieren.


    U Freigabesignal
    UN RobinWorkspaceStanze
    = Freigabe_Stanze


    Gruß
    Sebbi

  • Eigentlich gibt Robi Freigabe an die Stanze sobald er raus gefahren ist.
    Vielleicht ist das Vorlauf Problem?

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  • Hallo,
    benutz auf jeden Fall Global über dem Handshake einen Arbeitsraum high aktiv wenn Rob nicht im Bereich, dann bist du auf der sicheren Seite!!!

  • Komme nicht drum herum ein Arbeitsraum zu definieren.
    Fallen auch irgendwelche Auto_Ext Signale ab wen Robi in Störung geht z.B. PRO_ACT und APPL_RUN.

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  • Hallo,


    kann man mit Arbeitsraumueberwachung loessen oder mit Handshake-Signal - in dem Fall hat halt der Handsahke versagt.
    Wenn es ein Problem vom Vorlauf ist, wuerde ich halt einen Trigger programmieren.


    Aktives Abschalten, wenn der Roboter in Störung geht sind die Hosentraeger zum Gürtel (zudem da die SGM erst wieder anhalten muss und beim auslaufen auch noch gegen den Greifer rammeln kann).


    Gruss Stefan


    PS: wenn ich sage Handshake versagt kann das auch an der Programmierung der SGM liegen!

  • Danke Leute,
    habe Fehler in S7 gefunden.
    Anstatt und hatte ich oder. :pfeif:


    Gruß MEGATRON

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