Hallo,
ja hab' ich schon gemacht.
- Profibus Slave am Roboter
- keine Probleme
Hermann
Hallo!
Wir haben das mit einer DSQC 352 von ABB realisiert.
Buschmann
Das Anbinden als Slave mittels GSD Datei ist eigentlich kein Problem. Für den Fall das Du 16-But Werte übertragen willst, ist es wichtig zu wissen, dass High und Low-Byte gedreht sind.
Gruß
Stromer
Ja S7 ist ja nun überhaupt kein Problem. ABB-Roboter können eigentlich mit allen gängigen Bustypen umgehen. Hast eigentlich frei Wahl beim Bustyp.
Gruß
Sven
Hallo!
ist hierzu eine DSQC 352 Einheit zwingend erforderlich? Ist es vielleicht möglich die s7 an der Basisanschlusseinheit anzukoppeln?
gruß
Geht auch ohne DSQC352. Du brauchst halt einen Koppler zwischen Devicenet (E/A's laufen meines Wissens nur über Devicenet) und Profibus. Hab ich auch schon mal gemacht weil ich mehr als 128 Bit gebraucht hab.
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