Hat mit dem Bussystem nichts zu tun. Es muss nur die iosys.ini und die devnet.ini angepasst werden.
Und natürlich müssen die Eingänge und Ausgänge zugewiesen werden.
Ob DevicNet oder Profibus oder was auch immer, die Ansteuerung für Automatik Extern ist die gleiche. Brauchst du eine Ablaufbeschreibung für die Automatik Extern-Schnittstelle??
Die DeviceNet Karte auf der MFC im Roboter kann man nur als Master betreiben.
Sprich Roboter Master I/O Modul eines Herstellers Slave.
Wenn du jetzt eine SPS hast und willst mit deren Ausgängen den Roboter starten wird das ohne Hardwareverdrahtung nicht funktionieren. (SPS Ausgänge auf Roboter I/O Modul Eingänge)
Bei Profibus ist das kein Problem, wenn du eine CP 5614 nehmen würdest.
Beim DeviceNet gibt es eine LPDN Scanner Karte Master/Slave kann, ist aber teuer.
Es gibt von Hilscher Gateways, die evtl. eine Lösung wären.
http://hilscher.com/products_list_group.html?upg=15&pg=22
Hallo,
oder das hier:
http://www.anybus.de/products/…iceNet-S_EtherCAT-S.shtml
Auf alle Fälle muss die DeviceNet-Seite des Gateways Slave spielen!
Hermann
Hallo Inno14.
Wir verwenden immer die DevNet Schnittstelle für unsere E/A's.
Meistens arbeiten wir bei den E/A's dann mit dem ASI-Bus im Feld oder manchmal mit den Busklemmen von Wago.
Im Fall ASI verwenden wir den Controler AC1308 (glaube ich) von IFM.
Im Fall Wago den Controler 750-806.
Beide in der Controler-Variante. D.h. mittels CoDeSys programmierbarer SPS.
Und diese SPS, des Gateways, steuert dann die bei KUKA definierten E/A's für die Automatik Extern-Schnittstelle.
Gruß Roland
Hallo,
Anybus gateway waere felxibel und gibt es fuer alle möglichen bussysteme (leider nicht als CanOpen Master). Devicenet Slave ist meines Wissens auf 10 Worte beschraenkt.
Und... wenn du z.B zwei Roboter hast, brauchst du auf der PLC zwei devicenet Slaves - ist halt ein Rechenexempel, was billiger ist.
Gruss Stefan
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
