Start-Stop-Handling bei AutomatikExtern

Bei uns wird die Anlage gestoppt und der Roboter beendet seinen aktuellen Job. Danach gibt er das Signal das er fertig ist an die SPS und diese gibt dann die Türen(magnetisch verriegelt) frei. Wenn der Bediener in der Zelle fertig ist, quittiert er die Sicherheitsstörung. Wenn diese OK ist startet die SPS automatisch eine Routine wo dann am Roboter Meldungen quittiert werden, danach die Antriebe eingeschaltet werden und wenn der Roboter dann zurückmeldet das alles korrekt hochgefahren ist setze ich die Programmablauf Freigabe. Nun ist die Anlage wieder startbereit und der Bediener muss Start drücken um den Prozess wieder zu starten.

Hallo,

also wir hab in der Regel drei Knöpfe.
Einen Schlüßelschalter für die Schuztüren mit dem man jederzeit die Tür entriegeln/verriegeln kann wenn eine SPS vorhanden ist. Habe ich nur den Robi dann veriegele ich die Tür immer wenn dieser in Auto/Ext steht und Quittiere die Tür über den Schlüßelschalter. Einen weiteren mit dem wir den Zutritt anfordern und eine Dritte wenn der Rbi im Automatik Extern läuft. Der Start wird dann nur über diese Taste ausgelöst. Entweder im Submit oder übe de SPS.

Grüße

Sascha

Wir machen das so,

... bei Schutztüren --> mit 2 Tastern:
Es gibt einen Leuchtdruck-Taster "Tür entriegeln". Das ist eine Anforderung an die SPS die Tür freizugeben. Die Anlage fährt dann noch ihren Schritt/Zyklus zuende. Auch der Roboter. Wir machen hauptsächlich Palettieraufgaben und bei einer Türanforderung macht der Roboter seinen angefangenen Pick&Place-Zyklus noch zu Ende und wartet dann z.B. über der Produktaufnahmeposition. Ist die Anlage dann in einer definierten Position, gibt die SPS die Tür frei und wird entriegelt.
Zum verriegeln der Tür und aktivieren des Sicherheitskreises gibt es einen Schlüsseltaster "Tür aktivieren". Damit wird die Tür wieder verriegelt und der Sicherheitskreis aktiviert. Bekommt nun die SPS vom Sicherheitsrelais die Rückmeldung das der SI-Kreis i.O. ist, wird automatisch durch die SPS das Roboterprogramm wieder gestartet. (1. Motore ein, 2. Meldungen quittieren, 3. Programm Start). Die Meldeleuchte im Taster zeigt durch blinken oder Dauerlicht an, ob die Tür schon freigegeben ist oder nicht.

... bei einem Lichtgitter --> mit 2 Taster:
Bei einem Lichtgitter ist das Problem das eine Person zu jeder Zeit in das Lichtgitter laufen kann --> Der Roboter würde dann sofort stehen bleiben. Damit man dem Roboter die Möglichkeit gibt seinen Zyklus zu beenden, gibt es einen Leuchtdruck-Taster "Anforderung Sicherheitsbereich". Der hat dann die selbe Funktion wie bei der Tür --> die Anlage wird in eine definierte Position gefahren (z.B. Roboter Pick&Place-Zyklus beendet). Die Meldeleuchte im Taster zeigt durch blinken oder Dauerlicht an, ob die Anlage in definierter Position ist oder nicht.
Zum aktivieren des Lichtgitters wird ein Schlüsseltaster verwendet und genauso wie bei der Tür anschließend durch die SPS der Roboter wieder gestartet.

Gruß HarryH

Moin Roland,

erstmal Gürsse aus dem hohen Norden ins badische,..

möglichkeiten bei Auto-Extern gibts viele, bei uns haben sich 2 Vorgehensweisen durchgesetzt:

1.) Ein Roboter ohne externe SPS aber Auto-Ext Betrieb, hier haben wir nur eine Quittierung der Schutztür, bei öffnen der Schutztür wird der Sicherheitkreis sofort unterbrochen, und einen Starttaster, da nach Norm der Wiederanstart durch den Bediener mit sicht ins Arbeitsfeld geschehen muss und die Schutztü meist auf der Seite sitzt, also Quit Schutztür - gleichzeitig auf dem Roboter Fehlermeldungen Quittieren und Antriebe Ein - und dann noch Externer Start

2.) Ein oder mehrere Roboter mit externer SPS und Auto-Ext Betrieb hier haben wir grundsätzlich eine Anforderungstaste an der Schutztür um alle Roboter entweder auf Punktende oder in definierte Positionen zu fahren (ist für den Wiederanlauf einfacher) ansonsten wie oben beschrieben.
Hier noch Sonderfunktion Taste Anforderung blinkt wenn gestellt, Dauersignal wenn Zutritt erteilt.

Meine Meinung ist, zuviel Taster sind des Bedieners Spielzeug.

Hallo,

bei uns gibt es dafür 3 Tasten.

1: --> Anforderung SafePos. Der Roboter macht seinen Zyklus noch fertig, und stopt dann. Die Türen werden entriegelt.
2: --> Steuerung Ein. Sicherheitskreise werden wieder eingeschaltet.
3: --> Automatik Start. Programmstart für Roboter (Antriebe Ein, Fehler quittieren, Auto Start).

Kann am X11 Stecker ein Schutztürschalter eigentlich auch direkt angeschlossen werden, also ohne Sicherheitsschaltgerät?
Es wäre nur ein Türschalter.
Mir geht es dabei hauptsächlich um die Taste Steuerung Ein die dann Hardwaremässig nicht mehr gebraucht wird...
Der Not-Aus-Kreis ist dabei immer noch durch ein Sicherheitsschaltgerät überwacht.

Gibt es da eine Vorschrift, das der Türschalter quittiert werden muß?

Vielen Dank.