Hallo Ihr.
Seit einiger Zeit steuern wir unsere Roboter mit Automatik-Extern. Unsere sowieso vorhandene SPS erledigt das.
Nun von Zeit zu Zeit müssen Bediener mal in die Roboterzelle und hierzu den laufenden Betrieb anhalten und danach wieder starten. Jetzt würde mich mal interessieren, wie andere das Handhaben. Zum einen der Proramm-Stop vor dem Eintritt in die Zelle:
Habt Ihr hierzu eine "Anmelde-Taste" und fahrt darauf hin bei Gelegenneit in eine Parkpos? Oder lasser Ihr ihn per Interrupt anhalten?
Beim Eintritt in die Zelle werden nun sowieso die Antriebe abgeschaltet.
Nach dem Austritt aus der Zelle ist ja nun die Sicherheitstechnik zu quittieren (1), die Antriebe einzuschlten (2) und das Programm zu starten (3).
Lasst Ihr die Bediener drei Tasten drücken? Oder lasst Ihr sie nur zwei drücken (1+2) und gaugelt die steigende Flanke für den Programmstart mit der SPS vor?
Zwischen Taste 2 und 3 liegen ja so zwischen einer und zwei Sekunden.
Freue mich schon auf Eure Antworten.
Gruß Roland