Probleme Usertech

  • Hallo zusammen,


    ich habe ein Problem mit Usertech. Und zwar müsste ich einen Eingang mit SHOWVAR auslesen. Leider finde ich dazu keine Möglichkeit den Parameter richtig zu definieren.
    Auch folgendes Beispiel aus der Doku Funktioniert nicht. :wallbash:
    DEFTP MyTech
    DECL PARAM MyParam ={VALUE {FREE: DEFAULT[]""}}
    DEFSCRIPT Example
    SHOWVAR(FULLPATH[] "MODE_OP", PARAM MyParam)VALUE[] "TRUE")
    MESSAGE "$MODE_OP=%MyParam"
    ENDSCRIPT
    ENDTP

    Kann mir jemand helfen?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Zitat

    SHOWVAR(FULLPATH[] "MODE_OP", PARAM MyParam)VALUE[] "TRUE")


    sollte

    Code
    SHOWVAR(FULLPATH[] "$MODE_OP", PARAM MyParam)VALUE[] "TRUE")


    sein


    und

    Zitat

    MESSAGE "$MODE_OP=%MyParam"


    muss

    Code
    MESSAGE "$MODE_OP=%MyParam "


    lauten (man beachte das Leerzeichen nach dem Parameternamen).

    Kontrolle ist eine Illusion, denn niemand weiss was als nächstes passiert.

  • Super Dank notime hab ich jetzt wieder etwas Time.
    Also die Doku von Kuka zu Usertech ist wirklich bescheiden.
    Es waren noch ein paar mehr Fehler drin.

    Zitat

    SHOWVAR(FULLPATH[] "$MODE_OP", PARAM MyParam)VALUE[] "TRUE")


    sollte

    Code
    SHOWVAR(FULLPATH[] "$MODE_OP", PARAM MyParam, VALUE[] "TRUE")


    sein.
    Und bei

    Zitat

    DECL PARAM MyParam ={VALUE {FREE: DEFAULT[]""}}


    fehlt auch noch ein Leerzeichen

    Code
    DECL PARAM MyParam ={VALUE {FREE: DEFAULT[] ""}}


    Danke


    Sascha

  • s@scha-schuster


    Wenn Du das als bescheiden empfindest solltest Du mal die ProfiNetDoku lesen -Das sowas ungeprüft den Konzern verlässt ist ... ich spar mir hier jeglichen Kommentar.
    Sehe die Doku als Hinweis an, nicht aber als fertiges Gebrauchsmuster - dann findest Du auch schnell alle Fehler in Deinem Code.

  • -ot-
    Dokus schreiben ist aber auch nicht einfach.
    Wenn ich sowas tun muß, habe ich immer größere Probleme so zu schreiben, daß ein Satz auch nur eine Info erhält.
    Mein Boß grinst schon immer, wenn er was von mir sieht... hinterher ists meistens 30% größer (aber auch verständlicher...)

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • Es stimmt schon das Doku schreiben nicht so einfach ist aber ich mus mich da der Meinung von Robotnik anschließen.
    Kuka ist ein Konzern und die möchten das als Standard verkaufen.
    Da sollte man schon erwarten das wenigstens bei den Beispielen noch mal jemand drüberschaut und sie testet.
    Zumindest würde mir mein Chef den Kopf abreißen wenn ich in fünf Zeilen Code zehn Fehler hab.
    Auch wenn ich ja nicht viel von den Kukas gehalten hab als ich meinen ersten gemacht habe so hat sich meine Meinung diesbezüglich gewatig geändert. Mit Kuka geht mehr als mit allen anderen ohne Zusatzsoftware aber die Doku ist ganz ganz schwach.

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