Hallo,
Ich möchte mich mal kurz vorstellen, hab schon paar mal Fragen gestellt und antworten erhalten(Danke dafür) und werde in Zukunft noch einige Male eure Hilfe brauchen.
Wir arbeiten an einem Technikerprojekt:
Zwei RV3 Roboter hängen überkopf über einer Palette und belegen diese mit Klebebändern. Einer wäre zu langsam und würde auch nicht überall hinkommen.
Die Palette wird dann nach jeder Lage Klebebänder ein Stückchen runtergefahren, außerdem kommt zwischen jede Lage eine Folie damit die Bänder nicht zusammenkleben. Den Hubtisch und den Rest steuert eine Siemens SPS.
Mein Part an dem Projekt ist die Programmierung der Roboter, den Rest machen die anderen. Ich hab davor noch nie was mit Robotern zu tun gehabt.
Hab mich aber schon ein bisschen eingearbeitet.
So, nun könnt ihr euch vielleicht ein grobes Bild machen.
Habt ihr vielleicht noch Tipps auf was so grundlegend alles geachtet werden muss? Und was schätzt ihr wie groß so ein Programm ungefähr werden wird?