Beiträge von Krause-LIB

Hallo xela_12,

vielleicht erhältst du unter http://www.worldrobotics.org/index.php die Infos, die du brauchst.

Beim VDMA solltest du auch Studien zum Thema erhalten.
Viel Erfolg!

Gruß

Detlef & Wolfgang

Hallo Alu-Meister,

Fragen bezüglich Steuerungsumbau kann die Firma SEF beantworten.

Ich habe aber Zweifel ob die erneuerte Steuerung die offline erstellten Bewegungen umsetzen kann.
Welche Anwendung willst du mit diesem Roboter ausführen?

Gruß

Wolfgang

Hallo "Zaitzew",

"Man könnte doch hergehen und den Abstand des Roboters (also seines Basis-KOS) zum Werkstück ausmessen, sprich mit dem TCP hinfahren und die Koordinaten am MCP-Panel ablesen, die man dann im virtuellen System eingeben würde- wäre diese Lösung OK?"

diese Lösung ist ok.

Gruß

Hallo zusammen,

ein tolles 2011 wünscht euch allen die Krause LIB.

Unser "Neujahrsgruss-Filmchen" findet Ihr unter http://www.robotworks-de.com/anwendungsbeispiele/ - Viel Spass!

Hallo Darul,

für RobotWorks gibt es eine Testversion.

Bei Interesse einfach anrufen unter 030 8575750.
Unter http://www.robotworks-de.com findest du einige Infos.

Gruß

Wolfgang

Hallo al3x,

ich finde super, dass Du hier das Ergebnis Deiner Arbeit vorstellst.

Ich verstehe das als kleine Danksagung an diejenigen, die Dir ein Stück weiter geholfen haben.

Hut ab - das würde ich gern öfter sehen.

Gruß

Wolfgang

Hallo Schybulla,

wir sind auf der Automatica Halle B, Stand 521.

Komm doch mal vorbei!

Gruß

Wolfgang

Hallo max123,

welchen Durchmesser hat Deine "punktförmige Farbquelle"?
Dieser Durchmesser gibt Dir den Bahnabstand bei vollfächiger Beschichtung an.

Das ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die nur mit unverhältnismäßig hohem Aufwand per teach in (wenn überhaupt) erledigen kannst.
Wenn Du über ein CAD-Modell verfügst, empfehle ich Dir dieses zu nutzen. Insbesondere bei 3D-Freiformflächen ist die, von Dir gewünschte, Orientierung des Werkzeugs als Flächennormale in jedem Punkt aufwändig zu berechnen.

Gruß

Wolfgang

Hallo max123,

wir können eine Internet Livedemo durchführen -
dann kannst du selbst sehen wie RobotWorks arbeitet.

Einfach anrufen 030 8575750 und Termin vereinbaren - natürlich kostenlos.

Gruß

Wolfgang

Hallo max123,

ja, RobotWorks kann sowas.

Gruß

Wolfgang

Hallo max123,

hast du die CAD-Daten für die Rohre?

Wenn ja, bietet sich die Programmierung offline mit RobotWorks an.

Wenn du willst schicke uns die CAD-Daten und beschreibe genau die Roboterbahn, die am Ende herauskommen soll.
Wir können dann Simulation/Programmerstellung testen.

Du erreichst uns telefoisch unter 0308575750 oder per E-Mail.

Gruß

Wolfgang

Hallo "JBGKR16",

unter http://www.robotworks-de.com finden Sie Infos zur Roboter Offline Porgrammierung mit RobotWorks. RobotWorks leitet Roboterbahnen/-programme aus CAD-Daten ab.

Bei Interesse erreichen Sie uns telefonisch unter 030 8575750.

Gruß

Wolfgang Krause

Frohe Weihnachtstage und ein erfolgreiches, gesundes Jahr 2010 wünscht Euch die Krause LIB!

In diesem Jahr gibt es wieder ein kleines Filmchen (mit RobotWorks erstellt)

Gratulation!!

Viel Spaß beim feiern!

Gruß

Detlef & Wolfgang

Hallo Solid,

allgemeine Hinweise zu Offline Programmier Software und speziell über RobotWorks kannst du unter 0308575750 erhalten.

Gruß

Wolfgang

Hallo 'skorbin',

Webseiten für Robotik-Einsteiger:

http://www.reisrobotics.de/Ser…n+der+Robotik-p-1718.html
http://de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter

Viel Spaß damit!

Wolfgang

Hallo "deepsee" und "scanrobot",

nehmt Kontakt zu SEF http://www.sef.de auf,
die sollten euch den Akku-Typ benennen können.

Gruß

Wolfgang

Hallo zusammen,

die Grundidee liegt darin dem Roboter eine Bewegung vorzumachen und ihn diese dann nachmachen zu lassen ->Playback.
Dazu gibt es verschiedene Spielarten:
1. Handgriff am Roboterflansch - der Nutzer führt das Werkzeug (Handgriff) an einer Kontur entlang, dabei wird die Bahn gespeichert und kann später vom Roboter abgefahren werden - Online Playback.
Nachteil: Der Roboter steht dem Nutzer teilweise im Weg. die ganze Lösung ist unter Umständen unhandlich.

2. Nutzung eines 3D-Messarms - Aufzeichnung in RobotWorks - Nachbearbeitung der Bahn in RobotWorks am PC - Konvertierung in ein Roboterprogramm - Ausführung auf dem Roboter - Offline Playback.
Nachteil: Man benötigt einen Messarm, der sich aber im Vergleich zum Roboter sehr leicht bedienen läßt.

Mit diesem Verfahren lassen sich in kürzester Zeit Roboterbahnen teachen.

Schaut mal in das Beispielvideo, dann erklärt sich das von selbst:
http://www.robotworks-de.com/p…tionen/playbackverfahren/

Gruß
Wolfgang

Hallo "Malle200",

es geht mit RobotWorks und einem 3D-Messarm (z.B. Microscribe oder Romer ).

Dabei werden beim Führen des Messarms entlang einer Bauteilkontur die Koordinaten von RobotWorks aufgezeichnet und später in z.B. Kuka Syntax konvertiert.

Beispielvideo: http://www.robotworks-de.com/p…tionen/playbackverfahren/

Gruß

Detlef & Wolfgang

Hallo Lupo,

eine Simulationssoftware kostet viel Geld und wahrscheinlich zu viel Geld für das reine "Üben" zwischen zwei Lehrgängen.

Die Anschaffung einer solchen Software ist eine grundsätzliche Frage, ob Du bzw. Deine Firma erwägt in Zukunft Offline Programmierung zur Roboterprogrammerstellung zu nutzen.

Bei Fragen kannst Du uns unter 030 857575 0 erreichen.

Wir sind die Vertretung für RobotWorks (Roboter Offline Programmierung) im deutschsprachigen Raum.
Infos unter http://www.robotworks-de.com

Gruß
Wolfgang