Hallo,
ich bin ein Neuling im Forum und auch in der Robotertechnik.
Wir haben in unserer Firma einen KUKA KR125 stehen, gebraucht gekauft.
Ein einfaches Program (von einer geteachten Position in einer Richtung über eine Schleife in mehreren Schritten verfahren) funktioniert auch grundsätzlich.
Problem ist aber folgendes:
1. Das vorhandene Koordinatensystem scheint irgendwo im Raum zu liegen.
Unter der Funktion Vermessen Basis habe ich einen neuen Nullpunkt definiert und auch die Achsen.
Erstelle ich jetzt ein neues Program (am Roboter) und will einen Punkt teachen schaltet dieser wieder auf die alten Koordinaten um.
Wo bzw. wie definiere ich welches Koordinatensystem vom Program verwendet wird?
2. Auch stimmen die relativen Werte gar nicht. Wenn ich den Roboterarm verfahre, ca. 200 mm in die x-Achse, zeigt mir der Roboter nur 50 mm an.
Da die Festplatte eine Macke hatte haben wir das ganze System von CD neu aufgespielt. Fehlen dem Roboter noch bestimmte Eckdaten, die die Software nicht automatisch ausliest?
Für Infos würde ich mich sehr freuen da ich irgendwie nicht weiter komme.
