Beiträge von stefan11

  • Automatik extern oder andere Lösung für Automatikstart

    Hallo,


    ich habe ein kleines Problem:
    wir wollen dass unser Roboter (Software ist die KRC 4.1), wenn dieser eingeschaltet wird, ein Program startet und direkt abarbeitet.
    Bei der automatik extern Funktion wird doch immer die Datei cell.src abgeareitet. In dieser können ja je nach Programmnummer (die von einem Leitrechner kommt) verschiedene Programme angegeben werden. Was mir dabei nicht klar ist wie ich die Eingabe mache wenn ich keinen Leitrechner habe. (Wir haben keine übergeordnete Steuerung an dem Roboter und diese ist auch noch nicht geplant). Also wie kann ich dann vorgeben dass er z.B. Programm xy (angegeben in der cell.src) ausführt?
    Oder gibt es eine andere noch einfachere Möglichkeit dass der Roboter beim Hochfahren ein vorher definiertes Programm startet. Es ist auch nur ein Programm vorhanden.


    Vielen Dank schonmal für die Unterstützung


    Stefan

  • Koordinatensystem Definition im Program

    Vielen Dank für die ersten Infos.
    leider kommen direkt die nächsten Fragen:


    bzgl. der Maschinendaten:
    der Roboter hat die Bezeichnung VKR150/2.


    Auf der CD finde ich jetzt verschiedene Typen: KR150, KR150_2_TJ, KR150_2ZF.
    Ich könnte die ausprobieren aber wenn Ihr da eine sichere Info habt welche ich nehmen muss würde ich mich sicherer fühlen.


    Die Sache mit den Koordinatensystemen klappt soweit, hab wohl zu kompliziert gedacht.

  • Koordinatensystem Definition im Program

    Hallo,
    ich bin ein Neuling im Forum und auch in der Robotertechnik.
    Wir haben in unserer Firma einen KUKA KR125 stehen, gebraucht gekauft.
    Ein einfaches Program (von einer geteachten Position in einer Richtung über eine Schleife in mehreren Schritten verfahren) funktioniert auch grundsätzlich.
    Problem ist aber folgendes:
    1. Das vorhandene Koordinatensystem scheint irgendwo im Raum zu liegen.
    Unter der Funktion Vermessen Basis habe ich einen neuen Nullpunkt definiert und auch die Achsen.
    Erstelle ich jetzt ein neues Program (am Roboter) und will einen Punkt teachen schaltet dieser wieder auf die alten Koordinaten um.
    Wo bzw. wie definiere ich welches Koordinatensystem vom Program verwendet wird?


    2. Auch stimmen die relativen Werte gar nicht. Wenn ich den Roboterarm verfahre, ca. 200 mm in die x-Achse, zeigt mir der Roboter nur 50 mm an.
    Da die Festplatte eine Macke hatte haben wir das ganze System von CD neu aufgespielt. Fehlen dem Roboter noch bestimmte Eckdaten, die die Software nicht automatisch ausliest?


    Für Infos würde ich mich sehr freuen da ich irgendwie nicht weiter komme.