Experten Programmierung

  • Hallo Allerseits, kann mir jemand hlefen...
    Ich Schreibe gerade meine Diplomarbeit im Fachbereich Automation.
    Teil meiner Arbeit ist es einen KUKA KR3 Roboter mit KCP2 Steuerung zu integrieren.


    Jetzt ist es aber so, jedes mal wen ich ein Programm schreibe wir dieses mit einem X durchstrichen und in der .ERR Fehleranzeige steht


    FehlerNr. 2309 "(" erwartet ***INI


    was soll das was mache ich falsch?


    Kann mir da jemand helfen?


    fG Jesi

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • OK...


    Es verarscht mich irgendwie...


    Jedes mal wenn ich etwas programmiere IF oder loop oder sonst was, meldet es mir unzulässiger oder nicht bekannter Satz....


    Schade ist das so kompliziert. Bei jeder anderen Programmiersoftware, kann man schreiben was man braucht und das funktioniert dann auch, wie so bei kuka nicht?

  • Tut mir leid, aber dazu kann ich mir einen Kommentar nicht verkneifen :uglyhammer_2:



    [...]Es verarscht mich irgendwie...[...]


    ...das geht mir jeden Tag so....gewöhn dich einfach dran....



    [...]Bei jeder anderen Programmiersoftware, kann man schreiben was man braucht und das funktioniert dann auch[...]


    ...also ich programmier schon knapp ein Vierteljahrhundert, aber so einen Spruch habe ich bislang weder gehört, geschweige denn so etwas in der Realität erlebt...
    :uglyhammer_2::uglyhammer_2::uglyhammer_2:


    "Wie" versuchst du denn zu programmieren ? Über das KCP ?
    Wie gehst du denn vor ? Gib mal mehr Infos....


    gruß

  • hehe


    danke dir schon mal um deine bemühung...=) :danke:


    Ich programmier direkt am KCP2. Als erstes eröffne ich eine neue Datei im Eperten Modus. z.B. Station230.src. In dieser Datei Programmiere ich dann die verschiedenen Fahrten PTP oder LIN. dies funktioniert einwandfrei.


    Das Prgramm konnte ich auch ohne Probleme ausführen und Testen.


    Nun muss ich die ganze geschichte über DiviceNet von einer S7 Steuerung ansteuern, dies funktionier auch einwandfrei.


    Doch als ich dann eine Endlosschleife über das ganze Programm setzen wollt, erschien dieser fehler. Und das Programm wurde mir gesperrt. keine Ahnung wie so. Ich bin doch im Experten Modus, und laut beschreibung darf man in diesem solche syntaxe wie loop und if verwenden. oder nicht? Oder mache ich einen Überlegungsfehler? Die Online Hilfe erzählt mir was von OEF neu laden.... keine ahnung... verstehs echt nicht mehr.


  • [,,,]Ich bin doch im Experten Modus, und laut beschreibung darf man in diesem solche syntaxe wie loop und if verwenden. oder nicht?[...]


    ...wenn du die "Experten"-Anweisungen syntax-konform formulierst, sollte das schon gehen...


    Wenns geht, poste doch dein Programm (ggfls. auszugsweise) hier und schreib Fehlerort- und meldung dazu.

  • kontrolliere bitte Dein Programm, da fehlt irgendwo eine Klammer "(" oder ")".
    Meist vergisst man das bei geklammerten IF's
    IF (..(...)(...) z.B.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

  • ... wird wohl im angewählten Zustand Positionen hinzufügen und teachen, dann aber abwählen und über öffnen die LOOP ENDLOOP einfügen!!!

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