Beiträge von Jesi

hääää....

Tatsächlich.... danke schön... wen ich das Programm nur öffne und nicht anwähle funktioniert es mit den Befehlen...

fG Jesi

hehe

danke dir schon mal um deine bemühung...=)

Ich programmier direkt am KCP2. Als erstes eröffne ich eine neue Datei im Eperten Modus. z.B. Station230.src. In dieser Datei Programmiere ich dann die verschiedenen Fahrten PTP oder LIN. dies funktioniert einwandfrei.

Das Prgramm konnte ich auch ohne Probleme ausführen und Testen.

Nun muss ich die ganze geschichte über DiviceNet von einer S7 Steuerung ansteuern, dies funktionier auch einwandfrei.

Doch als ich dann eine Endlosschleife über das ganze Programm setzen wollt, erschien dieser fehler. Und das Programm wurde mir gesperrt. keine Ahnung wie so. Ich bin doch im Experten Modus, und laut beschreibung darf man in diesem solche syntaxe wie loop und if verwenden. oder nicht? Oder mache ich einen Überlegungsfehler? Die Online Hilfe erzählt mir was von OEF neu laden.... keine ahnung... verstehs echt nicht mehr.

OK...

Es verarscht mich irgendwie...

Jedes mal wenn ich etwas programmiere IF oder loop oder sonst was, meldet es mir unzulässiger oder nicht bekannter Satz....

Schade ist das so kompliziert. Bei jeder anderen Programmiersoftware, kann man schreiben was man braucht und das funktioniert dann auch, wie so bei kuka nicht?

Hallo Allerseits, kann mir jemand hlefen...
Ich Schreibe gerade meine Diplomarbeit im Fachbereich Automation.
Teil meiner Arbeit ist es einen KUKA KR3 Roboter mit KCP2 Steuerung zu integrieren.

Jetzt ist es aber so, jedes mal wen ich ein Programm schreibe wir dieses mit einem X durchstrichen und in der .ERR Fehleranzeige steht

FehlerNr. 2309 "(" erwartet ***INI

was soll das was mache ich falsch?

Kann mir da jemand helfen?

fG Jesi