Hallo, wie kann Ich die 6. Achse mit einer offset Funktion drehen?
S4C+ Steuerung
Danke schon mal für die Antworten
6. Achse im offset um 90° drehen
- Itchy82
- Erledigt
-
Hallo!
Kannst du auch mit RelTool arbeiten?
MoveL RelTool(p10,0,0,0\Rz:=-90), v50, z1, tGreifer;
Beim Offset kannst du - glaube ich - nur eine Verschiebung in X, Y und Z angeben. Für die Rotation fehlen die Argumente, oder?
Gruß
Buschmann -
Aber Achtung
==>RelTool dreht im werkzeug koordinatensystem
==>und Offset bezieht sich aufs werkobjekt -
Jupp,
und wenn Du doch einen Offset verwendenmöchtset und ein drehen um den TCP kannst Du auch beides miteinander verwenden.
MoveL Offs(Reltool(pX,0,0,0\Rz:=90),0,0,200),........Gruß
Sven
-
Sicher,
dazu solltest du dir die Befehle PDispSet und PDispOn genauer anschauen. Leider habe ich gerade keine Doku zur Hand um sie genau nachzulesen und zu beschreiben.
Gruß
Thilbi -
Hallo,
mit PDispSet wird eine Programmverschiebung unter Verwendung eines bekannten Koordinatensystems definiert und aktiviert, solange diese Programmverschiebung aktiv ist werden alle Positionen in Richtung der angegebenen Werte der entsprechenden Achsen verschoben. -
Es gibt auch die Möglichkeit ein Werkobjekt zu drehen, ist doch auch nur ein Datum mit punktähnlichem Charakter!
Gruß
Sven
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