VKRC 2 210 L180 steigt bei Lastdatenermittlung aus

Moin zusammen.

Habe da mal ein Problem.

Hardware:
KUKA KRC 2 210 L180 Floor mit VKRC Oberfläche.
Werkzeug: Nimak C-Zange (etwa 105Kg) mit Winkel am Roboter

So, der Roboter wurde Justiert und lief in einer anderen AFO schon etwa 10 Stunden in der Produktion mit.
Dieses WE wurde der Robi in eine neue AFO gestellt.
Neuer Offset für die neue Zange wurde gelernt.

Bei der Lastdaten ermittlung steigt der Roboter nun immer mit max. Drehmoment Achse 4 aus.

Was kann ich da tun?!

Habe schon folgendes Probiert:
andere Werkzeug größe (kompakt / normal)
andere Achswinkel (damit keine Singularität entsteht)

Würde jetzt evtl. die Mechaniker die Zange nochmal abbauen lassen um den Roboter neu zu justieren, wurde nämlich nach den umsetzen in die neue AFO nicht gemacht.
Könnte es denn an der alten Erstjustage liegen?

- neue Erstjustage durchgeführt
Lastdatenermittlung neu gestartet, selbe Problem: Max. Getriebemoment Achse 4

Bitte um hilfe. Bin in Bratislava und keiner kann mir hier wirklich helfen.

DANKE!

MFG
Sascha

Softwarestände:
VKRC V 5.4.10 HF7

Lastdatenermittlung:
V 4.21

Habe schon am anfang in der $Config.dat alle Lastdaten entfernt.
Bis jetzt tritt der Fehler nur bei der Lastdatenermittlung auf, da wir bis dato noch kein Automatikbetrieb in dieser AFO fahren (ist ja auch noch ganz nackig, offliner kommt erst montag mit neuen programmen).

Guten Morgen alle zusammen.

Erstmal für alle eure Antworten.

Im moment besteht aber mein problem noch immer.
Darf aber leider nix mehr machen.
Verbot von VW! ...

Werde aber einen Beitrag posten wenn ich neue news habe!

Ach ja.... Warmfahren, Achswinkel, ohne Schlauchpaket usw. habe ich auch alles ausprobiert...

MFG

Sascha