Moin zusammen.
Habe da mal ein Problem.
Hardware:
KUKA KRC 2 210 L180 Floor mit VKRC Oberfläche.
Werkzeug: Nimak C-Zange (etwa 105Kg) mit Winkel am Roboter
So, der Roboter wurde Justiert und lief in einer anderen AFO schon etwa 10 Stunden in der Produktion mit.
Dieses WE wurde der Robi in eine neue AFO gestellt.
Neuer Offset für die neue Zange wurde gelernt.
Bei der Lastdaten ermittlung steigt der Roboter nun immer mit max. Drehmoment Achse 4 aus.
Was kann ich da tun?!
Habe schon folgendes Probiert:
andere Werkzeug größe (kompakt / normal)
andere Achswinkel (damit keine Singularität entsteht)
Würde jetzt evtl. die Mechaniker die Zange nochmal abbauen lassen um den Roboter neu zu justieren, wurde nämlich nach den umsetzen in die neue AFO nicht gemacht.
Könnte es denn an der alten Erstjustage liegen?
- neue Erstjustage durchgeführt
Lastdatenermittlung neu gestartet, selbe Problem: Max. Getriebemoment Achse 4
Bitte um hilfe. Bin in Bratislava und keiner kann mir hier wirklich helfen.
DANKE!
MFG
Sascha