Hallo Leute
Bin grad ziemlich verzweifelt. Sollte bald meine Bachelorarbeit angeben und bring mein schönes Programm nicht zum Laufen, weil ich den Roboter nicht ausreichend genau referenzieren kann.
Die Ausgangslage ist so, dass ich mit einer Düse Sandstrahlen möchte. Diese ist am angeflanscht, allerdings kann ich die Orientierung nicht auf 100% genau ausrichten. Die Z-Achse des Werkzeugs soll in die Düse hineinschauen.
Ich hab das so gemacht, dass ich die Düse mit 4-Punkt vermesse (es zeigt an 0.29), dann ändere ich numerisch den Wert B auf -90. Dann taste ich mein $BASE an.
Wenn ich nun die Maschine auf $BASE fahre, bin ich mindestens 1 mm daneben, was schon viel zu viel ist.
Mach ich bei der Umorientierung falsch?
Ich krieg die Genauigkeit beim Vermessen des Werkzeugs irgendwie nicht hin... wie macht ihr das?
Laut den CAD Daten sollte die Verschiebung in X-Richtung um die 30mm liegen, der von der Steuerung berechnete Abstand ist aber so um die 50mm. Könnte es sein, dass die Maschinendaten falsch sind? Wie kontrolliere ich das?
Ich möchte einfach mal euren Input hören, vielleicht finde ich so eine Lösung. Wenn nicht muss ich die Arbeit einfach so abgeben...
MfG
schludy