Probleme beim Vermessen

Hallo Schludy,

kannst du uns noch kurz angeben um welchen Roboter es sich genau handelt? (plus ev. Archiv, dann kann ich einfach nachsehen ob die MADA's stimmen)

Um das Problem sich besser vorstellen zu können, wäre ein Bild des Robies mit Düse hilfreich.

Gruss
Drudge

nun, ich wüßte, wie deine Stoßrichtung 100%ig zu vermessen wäre. Aber ich mache keine Werbung für den eigenen Laden.

weiss es auch nicht gerade, wie Dateien ins Forum hochgeladen werden können. Doch schick mir das Archiv doch mal per Mail und schreib im Forum, welchen Roboter und Steuerung du genau verwendest.

Zitat von simeonw

weiss es auch nicht gerade, wie Dateien ins Forum hochgeladen werden können. Doch schick mir das Archiv doch mal per Mail und schreib im Forum, welchen Roboter und Steuerung du genau verwendest.

Hallo,
wo man Beiträge schreibt.
Genau da drunter bei Erweiterte Optionen auf + drücken und Datei hoch laden.

hmm ja ein bisschen Forschergeist und ich hätte das selber herausfinden können
danke vielmals für den Hint

Hallo Schludy,

ohne jetzt zuviel Hoffnung zu zerstören zu wollen.
Aber ich vermute das dein Robi nicht der bester für diesen Job ist.
Meiner Meinung nach ist der Robi an sich sehr ungenau und ist nicht ohne Grund aus dem Sortiment von KUKA raus geflogen.
Hatte auch mal einen Kunden der gemeint hätte bei einer linear fahrt über eine größere Strecke würde er einen bogen fahren.

Also der Fehler könnte auch in der Mechanik stecken.
Wenn jemand andere Erfahrung gemacht hat lass ich mich gerne eines besseren belehren, aber das sind meine Erfahrungen.

Grüße

Hallo Schludy,
maschinendatenseitig gibt es hier nicht viel Auswahl. Der KR3 ist ja ein kleiner KUKA-Exote und daher vermessungstechnisch auch nicht auf dem Stand der anderen KUKA Roboter.
Hier musst Du gewisse Kompromisse eingehen. Abhilfe bietet höchstens eine zusätzliche Kalibrierung.
Gruß, robots

ja das ist leider richtig. Die KR3 sind gar nicht dafür berühmt, genau zu sein. Auf den ersten Blick scheinen mir die Robotermaschinendaten auch korrekt.
Ich bin mir aus deinem Text nicht sicher, ob du das Koordinatensystem für die Tooldaten richtig verstanden hast. Deshalb hänge ich mal noch ne Grafik dazu an.
Die Tooldaten könnten aber ungefähr stimmen, wenn die Düse senkrecht nach unten schaut bei A4-6 0.0°.

Ich denke mal, für dich die einfachste und genauste Lösung, wäre das Werkzeug genau nach einer Zeichnung zu konstruieren und auf den Flansch zu schrauben. Danach kannst du die Tooldaten anhand der Zeichnungen exakt eingeben. Mit diesem Tool sollte dann das Base vermessen werden, das verwendet wird. Ich denke mal so kannst du den Fehler möglichst gering halten.
Leider kenne ich das Programm nicht. Kann dir also nicht sagen ob du, da ev. einen Überlegungsfehler machst. (Was sicher nicht exakt funktioniert, ist berechnete Punkte vom $Robroot aus anzufahren.)