KUKA Scara & Justage oder Epson

hmm nach meiner Erfahrung, muss ein KUKA Scara sehr selten bis nie neu justiert werden. Nach folgenden Ereignissen muss er aber neu justiert werden:
- Austausch eines Motors
- Tausch von Zahnriemen
- Wechsel eines Getriebes
- Bei einer Kollision schneller als Handverfahrgeschwindigkeit (empfohlen)
Die Justage ist ein bisschen komplizierter als bei den Standardrobotern. Es sind folgende Schritte zu tun:
1. Wenn die Robotersteuerung oder der Roboter ausgetauscht wurde: MAMES Werte in die Robotersteuerung eintragen.
MAMES-Werte sind roboterspezifische Referenzwerte. Wenn der Roboter seine Justageposition erreicht hat, kann er aus dem MAMES-Wert für diese Achse seine Position in Bezug zur Nullposition erkennen.
2. Die zu justierenden Achsen in Vorjustagestellung verfahren.
3. Referenzpositionsschrauben eindrehen
4. Achsen justieren

Das exakte Vorgehen ist in der Betriebsanleitung mit Fotos dokumentiert.

Den einzigen Vorteil den ich bei den Kuka-Scaras sehe, ist sein KCP, die Möglichkeit während des Ablaufs zu teachen oder zu simulieren.
In allen anderen Bereichen ist er dem Epson klar unterlegen.

Ich programmiere beide Robotertypen seit Jahren.
Mein Fazit:
Knickarm = KUKA
Scara = EPSON

Der EPSON kommt ab Werk fertig kaillibriert. Zur Überprüfung wird ein Punkt einmal auf dem rechten Ellbogen angefahren und einmal auf dem Linken. Gibt es Unterschiede spielt man die mitgelieferte Calib-Datei auf und fertig.

gebe Roboman (fast ) uneingeschränkt Recht. wir arbeiten schon seit über 10 Jahren mit den EPSON's und mein Fazit lautet: Sehr zuverlässig (Justage war noch nie erforderlich), sauschnell, von der Software gibt es nichts was man nicht machen kann.

CU ASIMO

Ich kenne leider die EPSON zu wenig, doch soviel ich erlebt habe sind die KUKA scara's sehr zuverlässig. Da ihr schon so auf KUKA eingelaufen seit, denke ich nicht dass es sich für euch nicht lohnt EPSON einzusetzten. Zum einen ist es sehr praktisch einen einzigen Ansprechpartner für alle Roboterprobleme zu haben, zum anderen spart ihr euch die Zeit zum "Anfreunden" mit den neuen Robotern. Wenn die KUKA Scara's die nötigen Anforderungen erfüllen, dann würde ich an eurer Stelle nicht lange überlegen...

Die EPSON's sind eigentlich in Deutschland sehr weit verbreitet. Auf Fachmessen sind immer einige zu sehen. Der Service sitzt in Meerbusch bei Düsseldorf und besteht nur auch 3-4 sehr kompetenten Leuten. Das sagt ja dann auch viel über die Zuverlässigkeit aus - mehr werden nicht benötigt. Für Programmierung usw. gibt es aber auch Systemhäuser. Guck einfach mal hier: http://content.epson.de/robots/

CU ASIMO