Momentenüberwachungsschlauch KRC32

Hallo,

kann ich bei einer KRC 32 Steuerung den Momentenüberwachungsschlauch so wie bei einer KRC2 Steuerung ändern. Wenn ja, weiß jemand wo ich die Variablen finde? Hab beim durchsuchen der Daten nix finden können! Vielleicht seh ich aber auch den Wald vor lauter Bäumen nicht!

Hier!

Auszug aus dem Handbuch:

...
Die Lastdaten sind für die Kollisionsüberwachung korrekt zu ermitteln. Außerdem muß der
Überwachungsschlauch an den jeweiligen Anwendungsfall angepaßt werden.
DieAnsprechzeit der Überwachung kannmit der Variablen “$TORQMON_TIME” in [ms] eingestellt
werden. Diese Variable befindet sich in der Datei “C:\KRC\Roboter\
KRC\Steu\MaDa\$CUSTOM.DAT”:
:
REAL $TORQMON_TIME=0.0 ;ZEIT FUER FAHRMOMENTENUEBERWACHUNG
:
Die Größe des Überwachungsschlauchs wird durch folgende Variablen in der Datei
“C:\KRC\Roboter\KRC\MaDa\$CUSTOM.DAT” vorgegeben
G Standardwerte des Überwachungsschlauchs für den Programmbetrieb in Prozent
:
$TORQMON_DEF[1]=200
$TORQMON_DEF[2]=200
$TORQMON_DEF[3]=200
$TORQMON_DEF[4]=200
$TORQMON_DEF[5]=200
$TORQMON_DEF[6]=200
:
G Standardwerte des Überwachungsschlauchs für den Kommandobetrieb in Prozent
:
$TORQMON_COM_DEF[1]=200
$TORQMON_COM_DEF[2]=200
$TORQMON_COM_DEF[3]=200
$TORQMON_COM_DEF[4]=200
$TORQMON_COM_DEF[5]=200
$TORQMON_COM_DEF[6]=200

Zitat von Robotiker

...der Auszug der Anleitung ist aber sicherlich von einer KRC 1 oder -2 !?
Bei einer KRC 32 gab es diesen Momentenüberwachungsschlauch meines Wissens noch nicht.

Richtig, ist aus ner KRC2 Anleitung!

Kann man denn bei ner KRC 32 sonst irgendwie die Drehmomentabschaltung ändern?