Hallo,
weiß jemand zufällig wie man an die Denavit Hartenberg Parameter für den KR30 bekommen kann?
Ich versuche seid längerem diese Parameter selber aufzustellen scheitere aber immernoch daran.
Falls es hilft kann ich auch gerne meine bisherige Ansätze mal zeigen, vielleicht erkennt jemand ja einen Fehler.
Gruß und vielen Dank für jegliche Hilfe.
Schöne Osterfeiertage
Christian