Merken von Positionen

n=1
LOOP

umgekehrt setzt Du im Loop ja immer zuerst die N wieder auf 1

und
decl FRAME BEWEGDICH={ zuweisung der Position}

Hier weist Du nur einen Frame zu, also kann er nicht BEWEGDICH[n]= denn er kennt nur bewegdich, nicht beregdich[n]

Eine längere Bewegung killt so ganz schnell Deinen Speicher.

So gehts nicht.

Ein Mensch hats mal so gelöst:
Beim Beginn der Bewegung läßt er nen Timer starten und im Fehlerfall fährt er weiter , hält aber den Timer an und merkt sich den Timerwert. Nun kann er die Bahn nochmal starten, weiß aber wenn er die Bahn neu startet, wo der Fehler war

Geht aber nur, wenn die Geschwindigkeit bei beiden Durchgängen gleich ist

Zitat von frank23

[...]
schwierigkeiten hat er mit " BEWEGDICH[n]=$POS_ACT "
Name nicht als Feld vereinbart, außerdem läuft n nicht hoch, bleibt bei dem Wert 2 stehen.....

WolfHenk hats ja schon geschrieben: Bei jedem Durchlaufen der Schleife wird n auf 1 zurückgesetzt. Deshalb muss das einmal vor dem Einsprung in die Schleife geschehen. Innerhalb darfst du nur noch zählen.
Damit du BEWEGDICH als Feld nutzen kannst, musst du sie auch als solche deklarieren:

DECL FRAME BEWEGDICH[600]
[...]
n = n+1
IF n <= 600 THEN
  BEWEGDICH[n]=$POS_ACT
  WAIT SEC 0.1
ENDIF
[...]

Das lässt eine Aufzeichnung von etwa einer Minute zu und schützt dein Feld vor dem Überlauf. Zusätzlich solltest du vor der Aufzeichnung das gesamte Feld ablöschen und vor der Wiedergabe jeden Punkt auf Gültigkeit abfragen, sonst kann es zu ziemlich unschönen Bewegungen kommen.
Du solltest also vor der Aufzeichnung das gesamte Feld mit {X 0, Y 0, Z 0, A 0, B 0, C 0}, oder noch besser einer Position, die gefahrlos von der gesamten Bahn aus angefahren werden kann, vorbelegen. Bei der Wiedergabe solltest du dann so Abfragen:

WHILE BEWEGDICH[n] <> {X 0, Y 0, Z 0, A 0, B 0, C 0} AND n <= 600;{Oder sichere Position}
  PTP BEWEGDICH[n]
  n = n+1
ENDWHILE

Gruß ... gooselk

Am besten initialisiert du dein Feld mit einem Unerreicharen Punkt ausserhalb der Arbeitsbereiches.

Zitat von stefanM

Am besten initialisiert du dein Feld mit einem Unerreicharen Punkt ausserhalb der Arbeitsbereiches.

Das sollte auch gehen, beachte aber, dass du dies vor jeder Aufzeichnung machen musst.

Gruß ... gooselk