ESC-CI Board

  • Hallo


    Wie oder Wo kann ich meinem Roboter entnehmen ob er ein ESC-CI Board hat. Ich möchte 2 kanalig und Hardwareseitig die Zustimmtaste abfragen und das ist ja nur über den X11 Klemme 11/12 und 29/30 möglich "Antriebe Ein". Laut Doku brauche ich dafür aber ein ESC-CI Board.


    Danke schon im vorraus
    Gruß
    Wasdel

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Schau mal im E-Plan nach. Liegt in der Schaltschranktasche im Controller. Da findest Du einen Schaltplan mit allen möglichen optionen. Ausserdem gibt es ein Blatt auf dem deine optionen angekreuzt sind.
    Da solltest du fündig werden.

  • Hallo,


    schau dir einfach mal das ESC Board an.
    Es müssen 6 Relais drauf sein.
    Sind nur 2 Relais drauf, und 4 leere Plätze, dann ist es kein CI.
    (Beim KRC2 Schrank)


  • Hi RobRobi,


    umgekehrt :zwink: ein CI (Connection Interface)-Board ist es immer, aber nur mit den beiden ESC-Chips ist ein ESC-CI-Board, auf dem dann u.a. auch die beiden Relais K1 und K2 drauf sind.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

  • Ja, so rum kann es auch sein.
    In der Doku Steuerschrank KR C2 Sicherheitslogik ESC ist alles beschrieben.
    Wasdel braucht auf alle Fälle das Board, wo 6 Relais drauf sind.
    So ist es zumindest bei unseren KR C2. Wir haben beide Versionen.
    Bei dem Board wo Antriebe ein nicht nach außen geht, sind bei uns nur 2 Relais drauf.


    Gruß
    RobRobi

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