Doku hab ich auch noch, als PDF ... so was wirft man doch nicht weg 
Wundert mich das die Dinger überhaupt noch laufen, freut mich aber umso mehr das es so ist.
Beiträge von eifler
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Gerne.
Das ist nicht viel. Ich denke max. 100mA
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Hallo woodys,
das ist eine normale SRC und oder DAT Datei die in das Verzeichnis C:\KRC\Roboter\Templates kopiert wirund in der Windows Registry "angemeldet" wird
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Hallo zusammen,
habe das Thema parallel bei KUKA angefragt.
Antwort:
hier muss ihr Template noch in der Registrierung hinterlegt sein:
Computer\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\KUKA Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\FileHandler\Template\
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Hallo Gemeinde,
ist es möglich eigene Templates zu erstellen oder können nur die von KUKA in C:\KRC\Roboter\Templates hinterlegten genutzt werden?
Ich habe es mal versucht ein eigenes Template in den Ordner zu hinterlegen, dieses wird mir aber auf der BoF nicht zur Auswahl angezeigt.
KRC4 V8.6.7
Vielen Dank im Voraus!!!
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Hi,
leuchten denn dei beiden LED's PWR und LNK wenn der Roboter eingeschaltet ist?? -
Backgroundlogik gibts bei der "B" noch nicht.
Habe mir einen 2. Task erstellt und lasse dort die "SPS"-Funktionen ablaufen. Funktioniert nicht so toll, da die Systemleistung für ein paar Funktionen stark in den Keller geht.
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OK, über GO/GI wie auch immer funktioniert der übertrag der Registerwerte.
Was ist jetzt mit den Systemvariablen.Beide (Register und Systemvariable) sollen permanent Zyklisch übertragen werden. D.h. wenn ich einen Wert mit der PMC in einem Register überwachen möchte müsste ich diesen Wert zyklisch in der PMC abfragen. Nur wer schreibt mir dieses Register auf TP-Ebene Zyklisch in einen GO?
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Hallo Roboterkollegen,
vielleicht kann mir jemand helfen:
- Steuerung R-J3iB
- Kann ich von der PMC aus Register schreiben/lesen
- Kann ich von der PMC aus Systemvariablen schreiben/lesenEvtl. hat jemand ne Anleitung dazu die er mir zur Verfügung stellen kann? Oder eine Beispielproggi
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Die SIcherheitsplatine nennt sich:
Not-Aus-Steuerungsplatine mit der Bestellnummer(A20B-1008-0740). -
Hallo Leute,
kann mir bitte jemand die Steckerbelegung des XT4 Steckers auf der Sicherheitsplatine vom Fanuc R-J3iB mitteilen?
Bin verzweifeld im Handbuch auf der Suche und auf der Hotline gibts die Aussage "was nicht im Handbuch steht wissen wir auch nicht"
Suche wie gesagt die Beschreibung des Steckers. Die Belegung hab ich im Stromlaufplan der Steuerung gefunden:
XT4 22 AUX22
XT4 21 AUX21
XT4 12 AUX12
XT4 11 AUX11
XT4 24 AUX24
XT4 23 AUX23
XT4 14 AUX14
XT4 13 AUX13Vielen Dank für Eure Hilfe
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Da bleibt immer eine Technologie aktiv !?!
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Hallo,
würde gerne die Bilder der linken unteren Status-Key's am KCP ausblenden. Habe eine KRC2 mit V5.4Mit Bildern meine ich z.B. bei ARC-Tech dieses Lichtbogenschweissen oder Gripper Tech diese Greifer.
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Schau mal im E-Plan nach. Liegt in der Schaltschranktasche im Controller. Da findest Du einen Schaltplan mit allen möglichen optionen. Ausserdem gibt es ein Blatt auf dem deine optionen angekreuzt sind.
Da solltest du fündig werden. -
Hatte des öfteren Problemen mit diesen Steckrelais in den Controllern. Ab und reicht da mal ein
mit dem Schraubenzieher -
Tut mir Leid Wolf, kenne aber keine Steuerung die Integer Werte mit führenden Nullen verarbeitet. Selbst bei Hex-Werten werden die führenden Nullen "gekillt".
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Hi,
den EE-Stecker am RH must Du über die USAT-Tabelle konfigurieren. Als Slot gibst Du "0" an. Danach kannst Du die E/A's als ganz normale DOUT bzw. DIN nutzen. SDOUT/SDIN sin Sytem E/A's, die haben nix mit der Endeffektorschnittstelle zu tun. -
Soll die Zahl als Integer übertragen werden oder werden die einzelnen stellen der Zahl als einzelne ASCII-Zeichen übertragen???
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Hallo,
ich geb Dir einen Guten Tip:
Nimm Dir ein altes Laptop mit integriertem COM-Port mit.
Alles was ich bis jetzzt an USB-Seriell-Adaptern getestet habe ist grosser Mist
Die Datensicherung mit alten Fanuc-RF/RH/RJ/R-J2 geht in der Regel nur mit "KFloppy"
