Hallo.
Ist es möglich eine sich ständig verändernde Variable so abzufragen das sie während einer Bewegung eingreift ohne dazu eine Interrupt-Routine zu verwenden.
Folgendes Problem.Ich fahre einen Suchlauf mit dem KRC.Dazu verwende ich einen Analogsensor, der mir den Abstand als analogen Eingang bringt.Wenn der wert in einem definierten Fenster liegt hält er durch einen Interrupt an (suchlauf_stop).
Nun ist das Problem, wenn ich zu schnell herran fahr schaltet er zu spät um und greift nicht mehr genau(wegen der Reaktionszeit und so weiter).Und auf Grund von Taktzeiten ist ein herran pirschen nicht möglich .
Ich würde nun gern vorher ungefähr 3 Zentimeter vom Endpunkt entfernt meine Geschwindigkeit verringern.
Welche Möglichkeiten habe ich um das um zusetzten?wenn jemanden was einfällt wäre mir echt geholfen.
Danke im Vorraus.
Gruß Mad.