Hallo zusammen,
zu meinem Einstand im Forum geb ich mal ne Frage aus
einer unserer IRB6400 S4 Roboter wurde heute aus Altersgründen durch einen neuen IRB 6640 IRC5 mit Firm-Ware 5.11 ersetzt. Das Programm habe ich unverändert aufgespielt und funktioniert auch soweit.
Im Ereignislog , wird jedoch alle 33 sek die Fehlermeldung " Zonenbahnfehler " eingetragen.
Alle Speeddaten und Zonendaten sind mit dem ursprünglichen Programm identisch. Die Hilfetexte der ABB-Doku bringen mich nicht wirklich weiter.
Was könnte ich falsch gemacht haben????