Antriebe automatisch einschalten

Guck mal in die KUKA-Doku und suche nach AutoExtern Schnittstelle.
Da gibts Ablaufdiagramme die genau beschreiben welche Signale wann zu setzten sind.

$DRIVES_ON Antriebe EIN
$DRIVES_OFF Antriebe AUS
$EXT_START Starten des Programms
$CONF_MESS Quittierung der Meldungen

einfache Antwort: Nein

Schade eigentlich.

Hatte kurzfristig mit dem Gedanken gespielt unsere Putze anzulernen.

Gruß

Schybulla

Putzfrau anlernen?
Zeitverschwendung!
Zeitschaltuhr zwischen stecken um Steuerung hochzufahren.
Zweiten Robi programmieren, damit er ersten startet.
Fertig!

Alles falsch. Niemand muß angelernt werden und ne Zeitschaltuhr brauchts auch net. Es ist ne rein administrative Maßnahme nötig und geht völlig ohne Aufwand:

Der Kollege kriegt vom Chef gesagt, daß er morgens früher kommen muß und den Robbi startet. Dafür darf er dann auch als letzter gehen und ihn wieder abschalten.
Vorteil 1: Der Kollege wird gleichzeitig höhere Anwesenheitszeiten haben, wodurch man den Portier länger zuhause lassen kann -> Kosten gespart
Vorteil 2: Der Kollege fühlt sich durch diese wichtige Auggabe unentbehrlich, denn sonst kann keiner den Job -> Unternehmensbindung
Vorteil 3: Zusätzlich kriegt der Kollege noch den Auftrag, wenn der Robbi ausgeschaltet wird, die Lichter zu löschen und die Heizung runterzudrehen und beim Robbistart beides wieder auf Normal zu bringen. -> Zwei Schaltuhren gespart!

Na ihr habt ja Dinger drauf

Ich hoffe nur das mein Chef sich nicht auch in diesem Forum kundig macht.

Gruß

Schybulla

Sorry... Aber der Blödsinn hat grad hier reingepaßt. Ich konnte mich nicht zurückhalten.
Man sehe meinen vorigen Beitrag also mit gesetztem Humorbit...

Hallo,

automatik extern ist schon richtig.
Von der Geschichte mit dem selbstaendigen einschalten wuerde ich aber die Finger lassen.
Das Einschalten und Programmstart ist da nicht das Problem - aber wie bekommt man die Kiste wieder angehalten?
Auch mit dem Hauptschalter???

Zumindest eine Start/Stoptaster (mit Halt nach Taktedende Funktion) wuerde ich vorsehen.
Wie mann das mit dem SPS-sub und Autonmatik Extern loessen kann (Antriebe ein, meldungen quitieren, Programmstart) wurde hier im Forum schon ofter diskutiert.

Gruss Stefan