halboffene Roboterzelle ->Auswurf

du kannst nur schaun, ob es sauger gibt, die bei druckluft verlust noch eine zeit lang saugen können. wenn es dann einen druckluft verlust git, muss der roboter sofort stoppen oder das bauteil auf den boden kontrolliert abwerfen.

nur denke ich mal, dass es nicht viele saugsysteme geben wird, die sowas können. oder diese werden extrem teuer sein. ich denk mal, es werden schon grössere paletten sein die du handelst.
am besten mal hersteller von saugsystemen anfragen

die druckluft sollte dann am greifer auf bar abgefragt werden. falls zu niedrigt muss ein interrupter ausgelöst werden, bzw. die sps muss dir einen sofort stopp senden.

Wir haben bei uns auch Sauggreifer im Einsatz. Wir mussten durch Gründe der Taktzeit und große Verbraucher einen Druckluftspeicher einbauen (20l). Positive Nebenwirkung dadurch ist bei Notaus oder andere Gründe bleiben die Robis stehen und die Teile fallen erst nach ca. 7 sec. aus den Greifern. Allerdings haben unsere Teile nur ein geringes Gewicht.

Gruß Rene

Hallo dust2,

Die Zelle muss aus Sicherheitsgründen zwingend geschlossen sein, wenn Du solche Teile mit Vakuumsauger handelst. Alles andere darf nicht akzeptiert werden.

Mit Backengreifern, die Teile schlusssicher greifen, kann man so was machen.

Schlage Dir vor, mach ein Rolltor.
Geht über die Distanz problemlos.

Gruss SJX

Hallo Dust2.

Wir bauen nur solche Zellen, bei denen große Holzteile per Vakuum gehanhabt werden mit dem KR180PA.
Nur wenige unserer Zellen sind aber "zwingend geschlossen".
Jedoch solltest Du Deinen Vakuumgreifer als NC Greifer aufbauen. Also bei Stromausfall soll gesaugt werden. Die Firma J. Schmalz hat hierzu passende Ejektoren.
Weitere Mechanismen sind:
- Stapelplatz so anfahren, dass im Falle von Energieausfall die Schleuse nicht gerade in der Flugbahn liegt.
- Stapelausfuhr bzw. Schleuse als Labyrinth gestalten (z.B. Stapel quer ausfahren anstatt längs).
- v und a im angesaugten Zustand anpassen.
- Die Schleuse in die Länge ziehen (bringt nebenbei mehr Pufferkapazität).
- Abgesehen davon muss die Sicherheitslichtschranke sowieso einen min. Abstand zum Bewegten Objekt von ca. 2m haben (bei den Anhalteweg vom KR180PA und der Formel für eine 3-strahlige Zutrittssicherung).

Ich hoffe Du kannst damit was anfangen.

Gruß Roland.

Hallo Dust2,

eine Möglichkeit wäre, "Auffang-Greifer" zu installieren, die im drucklosen Zustand schließen und im Normalbetrieb keine Funktion erfüllen (außer teure Druckluft zu verbrauchen).
Alternativ können natürlich nach dem Entnahmevorgang pneumatische Kniehebel-Spanner schließen, die über einen gewissen Totpunkt fahren und sich auch im druckfreien Zusand nicht öffnen.

Glückauf

Ralf