Die Idee mit den Bohrern finde ich wirklich genial!
Wie wärs mit einem 10er Bohrer; und anschließend mit einem 2er in Linksgang ...?
Differenzialrechnung???
Beiträge von Zorro64
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Hallo Dust2,
eine Möglichkeit wäre, "Auffang-Greifer" zu installieren, die im drucklosen Zustand schließen und im Normalbetrieb keine Funktion erfüllen (außer teure Druckluft zu verbrauchen).
Alternativ können natürlich nach dem Entnahmevorgang pneumatische Kniehebel-Spanner schließen, die über einen gewissen Totpunkt fahren und sich auch im druckfreien Zusand nicht öffnen.Glückauf
Ralf
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In unserer Firma wird darüber diskutiert, ob es sinnvoll ist, die Software-Endschalter regelmäßig (monatlich!) anzufahren, um deren Funktion zu prüfen. (Steuerungstyp KRC 1 und 2)
Dies scheint mir unnötig und bei einem Roboterpark von über 1000 Stück als sehr zeitaufwendig.
Die Prüfung soll unabhängig von etwaigen Programm- oder Werkzeugänderungen erfolgen.Gibt es hier Erfahrungswerte oder Meinungen. Sind die KUKA-Software-Endschalter wirklich so "sensibel", dass es einer monatlichen Überprüfung bedarf?
Vielen herzlichen Dank und Glückauf aus dem Saarland
Ralf
