Soft SPS

Um den Experten mit meinem gesunden Halbwissen vorzugreifen:
Ist ne OPtion, die KUKA sich teuer bezahlen lässt.
Wir hatten vor einigen Jahren mal darüber diskutiert und sind zu dem Schluss gekommen, dass ich für das Geld auch ne "harte" SPS einbauen kann. Da weiss ich, was ich hab. :angel:

A.f.a.I.k. gibt es von den weichen SPSen derer 2: Eine IEC61131-3 kompatible und Win-AC von Siemens. Für beides muss man natürlich die entsprechende Programmiersoftware haben.

Hallo Wasdel,
also was ich so gehoert habe hat die Soft SPS von KUKA ungefaehr den Funktionsumfang einer Siemens S7. Anwender bitte korrigiert mich hier wenn ich was falsches gehoert habe.
Die SPS selber kostet so um die 1200 und dann nochmal so viel fuer die Programmiersoftware (die brauchst du aber nur einmal, egal wie viele SPS du einsetzt). Und dann kannst du nochmal 1200 hinlegen fuer vorkonfigurierte Programmbloecke wenn du das brauchst.
Das Ganze findest du auf der KUKA Homepage unter Software als PLC.

Gruss

Nahaki

Hallo Wasdel,
die PLC / SPS Software von KUKA die ich kenne gibt es erst ab Softwareversion 5.2. Wenn du was aelteres hast bin ich ueberfragt.
Auch wenn es sich wahrscheinlich durch obige Aussage erledigt hat: die Programmbloecke sind nicht unbedingt notwendig. Unter Umstaenden gibt es nur schon fertige Routinen fuer Aufgaben die du erledigen willst.

Nahaki

Hallo zusammen,

die Soft-SPS läuft auch auf älteren Softwareständen. Habe hier ein Backup mit der V4.1.7. Diese Version ist aber noch nicht so komfortabel was die Visualisierung mit HMI-Studio betrifft. Ob auf der KRC 1 läuft kann ich nicht sagen. Muss man schon bei KUKA fragen.

Gruß
Thilbi

Hallo zusammen,

man darf nicht verwechseln das es zwei Soft - SPS gibt bei der KUKA.

Es gibt bereits seit über 8 Jahren die ProConOS mit der Entwicklungsumgebung Multiprog wt.
Diese ist natürlich auch auf der KRC1 vorhanden.

Die zweite ist die WinAC die mit Step7 programmiert wird.
Diese ist erst ab der KRC2 mit der KRC V5.4 oder 5.2 (bin ich mir nicht mehr ganz sicher) vorhanden.
Hatten zuerst eine KRC V5.2 im einsatz und dort gab es Probleme das die WinAC sporadisch in Stop gegangen ist.
Seit wir mit der 5.4 arbeiten gibt es diese nicht mehr. Also Achtung!

Wenn du natürlich schon eine Step7 lizenz hast, dann brauchst du nur die WinAC und ein Netzwerkkabel und schon kann es los gehen.

Ganz früher gab es noch das Codesys für die KRC1. Wird aber mittlerweile nicht mehr unterstützt.

Hoffe ich konnte ein wenig weiter helfen.
Gruß Andreas

MultiProg ist die Programmiersoftware für ProConOS, das von Klöpper und Wiege stammt.
Informationen und eine Testversion gibt es unter

http://www.kw-software.de/

Gruß
Hinky

Wer mal mti der PhoenixProgrammierOberfläche bei Audi gearbeitet hat, findet sich mit der MultiprogOberfläche sofort zurecht. Quasi 1:1 dasselbe.
Die Funktionalitäten aus den Lib's für die Proconos sind schon Praktisch:

1. KRC_LIB

Function
Short description

ReadAxisAct
reads the KRC1 variable $AXIS_ACT, representing the current axis position

ReadBaseAct
reads the KRC1 variable $BASE_ACT, representing the current base coordiante

ReadOvPro
reads the KRC1 variable $OV_PRO, representing the current override reduction

WriteOvPro
writes the KRC1 variable $OV_PRO, representing the current override reduction

ReadPosAct
reads the KRC1 variable $POS_ACT, representing the actual robot position

ReadSenInt
reads one of the KRC1 variables $SEN_PINT[1..20]

WriteSenInt
writess one of the KRC1 variables $SEN_PINT[1..20]

ReadSenReal
reads one of the KRC1 variables $SEN_PREA[1..20]

WriteSenReal
writes one of the KRC1 variables $SEN_PREA[1..20]

ReadToolAct
reads the KRC1 variable $TOOL_ACT, representing the actual tool coordiante

ReadModeOp
reads the KRC1 variable $MODE_OP, representing the current operation mode

ReadProState
reads one of the KRC1 variables $PRO_STATE[1..2], representing the state of R_INT or S_INT

DisplayKCPNotifyMsg
displays a notify message on the KRC1 BOF

DisplayKCPStatusMsg
displays a status message on the KRC1 BOF

ClearKCPStatusMsg
clears a status message set with DisplayKCPStatusMsg on the KRC1 BOF

ClearAllKCPStatusMsg
clears all status messages set with DisplayKCPStatusMsg on the KRC1 BOF

oder
2. KCP_LIB

Name
Function

KcpSetKeys
To inject the keys information from OPC into the library KcpLib, this function must be called once and only once ProConOS wide

KcpLeftKeys
To react on the KCP's left keys, this function block must be used.

KcpTopKeys
To react on the KCP's top keys, this function block must be used.

KcpRightKeys
To react on the KCP's plus and minus keys, this function block must be used.

KcpBottomKeys
To react on the KCP's bottom keys, this function block must be used.

KcpSystemKeys
To react on the KCP's stop and start keys, this function block must be used.