Hallo,
wenn ich den Kuka in T1 oder T2 habe, erscheint immer die Fehlermeldung "8046 Profibus Kommunikationsfehler in Modul 7" und alle Ausgänge fallen aus. Es erscheinen auch die Fehlermeldungen "1022 Fehler beim lesen Treiber CP561DRV" und "1034 Fehler beim schreiben Treiber CP561DRV". Was könnte es sein?
Mit freundlichen Grüßen
Artur
sieht danach aus, als ob sich dein profibus teilnehmer abschaltet wenn du beim roboter in hand bist. und ich meine mich dunkel daran zu erinnern, dass modul 7 dann bedeutet, dass es der slave teilnehmer mit der adresse 7 ist.
wie schon gesagt - die 7 scheint/ist die MAC-ID des Slaves
Es gibt noch flg. Zusammenhang: die Signale $T1 und $T2 sind auf den Profibus gemappt
und im entsprechenden Modul (wenn vorhanden) gibt es Probleme.
Ich brauche die iosys.ini, profibis.ini und steu/$maschine.dat.
Falls das nicht möglich - bitte die KUKA Hotline kontaktieren
Hallo Zusammen,
ich bedanke mich für Ihre Aufmerksamkeit. Habt Ihr Euch die Filme den angesehen? Es glitzert nichts, es wird nichts versprochen, es wird gezeigt wie man bestimmte Kommunikationsfehler finden kann, oder wie man ein Prüfprotokoll erstellt. Falls Ihr mal einen Tester ausleihen müsst. Der Link auf meine Homepage wo Werbung ist, ist bewusst in Klammer gesetzt.
Wenn es euch so lieber ist haben wir damit auch kein Problem.
Im Real Life sind wir Mitarbeiter der Fa. IVG Göhringer, haben also viel Erfahrung bei der suche nach Fehlern an Bussystemen. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von IVG Göhringer. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen IVG Göhringer Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, geben wir nach entsprechenden Messungen verbindliche Aussagen.
Hans-Ludwig Göhringer
HLG@i-v-g.de
http://www.i-v-g.de
Nix für ungut, es sah halt Dein Beitrag sehr übertrieben aus.
Dann macht man mal eine kleine Bemerkung und schon kommt ein professioneller Beitrag raus.
Schön, Euch hier zu haben
Sollte es nicht der Sinn sein, dem Kollegen "arturb" zu helfen?....
Kann es sein, dass die Versorgungsspannung an deinem Busteilnehmer mit der Adresse 7 abfällt, wenn du in T1 oder T2 bist?
Wie sieht die Bustopologie aus? Hast Du mehrere Slave Teilnehmer? Ist es der letzte im Strang, etc...?
VG
Sollte es nicht der Sinn sein, dem Kollegen "arturb" zu helfen?....
Sicherlich sollte das der Sinn sein. Allerdings ist das Thema bereits 5 Jahre alt und der Kollege arturb nicht mehr im Forum!
Uiii,... sorry habe ich übersehen.
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