Palettierung mit NX 100

Hallo Mike,

so weit ich weiß gibt es kein spezielles Palettierprogramm. Das musst Du dir halt mit Variablen, Zähler, Offsets usw. selber basteln.

mfg
Andi

Es gibt ein Beispielprogramm von Motoman. Das funktioniert auch recht gut ist nur etwas langsam.

Hallo,
bin auch gespannt, wie das Programm aussieht und warum es langsam ist.
Vielleicht können wir es zusammen schneller machen.

Gruß
Wieso

Ich hab keine Ahnung ob man das hier veröffentlichen darf. Langsam ist es weil sehr viele Sprungbefehle drin sind. Es ist also einigermassen übersichtlich, dafür aber eben etwas träge.

Wenn Du da genauere Infos haben möchtest, kannst Du ja mal bei Motoman nachfragen, ob sie Dir das Beispiel schicken.

Da werdet ihr wohl um ein wenig Bastelarbeit nicht herumkommen.

1. Tool vermessen.
2. Userframe festlegen damit die Lage der Palette klar ist.
3. Der ersten Punkt teachen.
4. Die Koordinaten des Punkts in eine Variable einlesen.
5. Den Palettenabstand mit Palletenzähler multiplizieren und zu den Koordinaten addieren.
6. Werte in eine Positionsvariable zurückschreiben und anfahren.
7. Palettenzähler hochsetzen.

Und wenn man noch ganz fleißig ist, das ganze für alle Achsen machen.

Siehe

http://www.roboterforum.de/rob…gsunterlagen-t4901.0.html