KUKA mit Interbus

    Hallo zusammen,
    als alter Profibusfahrer soll ich michauf meine alten Tage noch mit dem Interbus beschäftigen. :huh: :bawling:


    Da ich auf die Allwissenheit des Roboterforums vertraue, frag ich daher mal einfach so in die Runde:


    KUKA KRC1 DB Ausführung mit Interbus
    Als Slave zwei Beckhoff Stationen mit BK4000 Interbus Koppler und eine mit BC4000 Interbus Controller.


    Die Eintragungen in der IOsys.ini sind mir (denk ich) vom Profibus her klar.
    Was muss ich jetzt in diese ominöse Interbus.ini eintragen und brauche ich eigentlich dieses BG4 File?
    Auf dem Robbi ist kein Cmd installiert.



    Jungs (und Mädels), lasst mich nicht hängen! :danke: :hilfe: :merci:

    Gruss<br /><br />Dodo

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    aueiai... das bg4 brauchst net direkt, aber da werden Ascii-Files erzeugt. Die brauchste schon.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

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    Die bg4-Datei dient nur für die Erstellung/Bearbeitung/Visualisierung des Projekts im CMD-Tool.


    Das lauffähige Projekt kann man dann zum Testen flüchtig über "Parametrierung ausführen"
    an die Karte schicken.


    Falls vorhanden, kann man die Parametrier-Daten nach Formatierung fest in den Flash-Speicher der Karte schreiben, und/oder sie als .svc-Datei auf Platte speichern. Diese muß dann in der interbus.ini bzw. ibspci1.ini noch eingetragen werden.


    Ist zumindest bei den VKRCs so ;)

    VKCP-Klopfer

    Ist nicht nur bei VKRC so.


    Also normalerweise wird nicht mehr viel in der ibpci.ini oder interbus.ini gemacht außer den Pfaf angeben. Zumindest sollte nicht. Kann man alles über das Interbus CMD erledigen.
    Am besten Festplatte formatieren, dann Bussystem auslesen. Dann als svc.File speichern. Danach Parametrierung ausführen sowie auf Festplatte speichern.


    Kann ziehmlich viel das CMD. Wird nur oft nicht genutzt.


    Gruss...

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