Hi,
wir haben hier in der Firma einen VKR150 mit der VKR C1 Software.
Der Roboter ist ca. ein Jahr vor unserem Kauf stromlos beim Verkäufer rumgestanden. Nun ist er bei uns in der Halle am Boden fixiert und wir wollten heute das Verfahren per Hand testen.
Dann kommen folgende Meldungen auf der BOF, die ich auf den angehängten Bildern abfotografiert habe.
Die Meldung "Aktive Kommandos verriegelt" kommt erst, wenn ich die Bestätigungstate auf der Rückseite des Bedienpanels drücke und dann eine Achse verfahren will.
Aber das Hauptproblem ist wohl, dass die Antriebe nicht zuschalten. Hängt das mit der Achsjustage Meldung zusammen?
Wer kann mir da weiterhelfen?
Gruss Marco