Hallo Leute,
ich will einen Sensor, welcher ein analoges Signal liefert, über eine SIEMENS ET200S mit
zweikanaliger AI - Karte an den Roboter anschließen.
PROFIBUS läuft, Sensor sendet auch eine Signal, was ich mit 7,15V an der AI-Karte messen kann.
Am TP wird mir aber immer "0" angezeigt ...
Frage:
Ist die unten aufgezeigte Konfiguration des analogen Signals so korrekt oder hab' ich was falsch gemacht???
Muss man die IO-Config nach einer Änderung hier immer löschen???
DP MASTER ANALOG I/O CONFIG 1/32
1 NUMBER OF DEVICE : 1
2 ARC WELD SIGNAL : DISABLE
DEVICE 1
3 AI SLAVE ADDRESS : 32
4 AO SLAVE ADDRESS : 0
5 AI OFFSET ADDRESS : 6
6 AO OFFSET ADDRESS : 0
7 NUMBER OF AI : 2
8 NUMBER OF AO : 0
9 AI START BIT : 0
10 AO START BIT : \0
11 AI VALID/NOVALID BITS : 16, 0
12 AO VALID/NOVALID BITS : 0, 0
Gruß
mwe