hallo zusammen
wie kann ich die uhr beim kuka auslesen so dass ich sie vergleichen kann mit einer hinterlegten zeit 
es geht um unseren 1. save robot und dessen zyklische fahrt zum refarenzschalter und um den bremsentest
oder kann der roboter mir ein signal ausgeben was ich dann im prog. verwenden kann um die beiden tests einzuleiten
wenn jemand andere vorschläge hat wie ich das realisieren kann bin ich dankbar darüber 
danke für die infos
gruß roboprog
Also ich mach das im Hintergrund so,
; Übernahme der atuellen Zeit und des atuellen Datums
UHRZEIT=$DATE
; Übernahme der benötigten Daten in einzelne Variablen
N_STD=UHRZEIT.HOUR
N_MIN=UHRZEIT.MIN
N_SEC=UHRZEIT.SEC
N_STD, N_MIN und N_SEC sind deklariert als INT in der config.dat.
Und die Variable UHRZEIT ist auch so in der config. dat deklariert:
DECL DATE UHRZEIT
Somit kannst Du damit machen was immer Du willst und zu jeder Dir beliebten Zeit.
Sven
na das ging ja ma fix
vielen dank
Hallo roboprog,
alternativ kannst du auch die Variablen $MASTERINGTEST_REQ_INT bzw. $BRAKETEST_REQ_INT auswerten.
Gruß
Fubini
Hallo roboprog,
das sind Signale die, falls Bremsentest bzw. Justagereferenzierung notwendig sind auf true gehen.
IF $MASTERINGTEST_REQ_INT == TRUE then
testfahrt()
endif
Gruß
Fubini
Hallo roboprog,
die Signale geben nur an ob die Tests schon erforderlich sind. Nach setzen dieser Anforderung hast du aber (siehe Doku SafeRobot) noch zwei Stunden Zeit (in denen der Roboter noch nicht gestoppt wird!!) diese durchzuführen.
Gruß
Fubini
OK
wer lesen kann ist klar im vorteil
danke für die hilfe ich werde das jetzt so machen wie du es beschrieben hast 
gruß roboprog
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