hallo zusammen
wie kann ich die uhr beim kuka auslesen so dass ich sie vergleichen kann mit einer hinterlegten zeit
es geht um unseren 1. save robot und dessen zyklische fahrt zum refarenzschalter und um den bremsentest
oder kann der roboter mir ein signal ausgeben was ich dann im prog. verwenden kann um die beiden tests einzuleiten
wenn jemand andere vorschläge hat wie ich das realisieren kann bin ich dankbar darüber
danke für die infos
gruß roboprog