ABB nach Fanuc

Erstmal halölle und willkommen im club,

ich kann dir nur meine meinung sagen:
Kannst du einen, kannst du alle!
Es geht rein um die Logik, blickst du was die kiste von dir will, hast du sie schon besiegt
Ich persönlich finde dass Fanuc deutlich einfacher zu programmieren ist als ABB.

Unterschiede:
Erstmals solltest du wissen, dass es zwei Sprachen in jedem neuen Fanuc gibt, die einfache, währe dann die TP, dafür mit leichten Einschränkungen wie: kein SIN, TAN, COS und weiteren kleinigkeiten. Muss dein gelber Freund nicht viel denken, kommst du super schnell und super einfach mit TP zurecht.
Dann gibt es noch die Uhrsprache die Karel genannt wird, damit machst du alles was ein wenig mehr denken soll und auch nicht für jeden zugängig sein soll (änlich wie .exe musst du übersetzen, dann geht es nicht mehr zurück). Die ist VB und Co änlich, nur die Bücher, ähh das eine Buch, die "Bibel" ist halt auf englisch, da habe ich meine Probleme damit, bist du der Sprache mächtig, kommst du auch mit dem Büchle zurecht.
In der Regel werden beide Sprachen eingesetzt, TP als Haupt und die Karel als Unterprogramme mit Logik usw

Und gaaaaaaaanz wichtig, vergiss sofort bei Fanuc was Quarternionen sind, es geht auch sehr einfach mit Winkel
Wenn es mir noch einer sagen sollte dass das Rechnen mit Quarternionen den Roboter genauer macht, werd ich ihn sehr laut auslachen, 3D Masterung macht die Karre genau, alles andere

Und noch was, bleibst du bei einfachen Teatchprogrammen, brauchst du auch nicht auf dem Laptop zu programmieren, wenn der Bursche aber denken soll, kommst du wohl oder übel kaum ohne Roboguide aus.
Dies ist eine universelle Software mit Simulation von Fanuc. Preis isch ein bisle hoch, aber gerecht, 2000€. Mit dem Programchen kannst du dann mit UE32 geschriebene Programme in TP und Karel übersetzen, kanst eine Kopie des Roboters reinladen, rumfahren, rumtesten ist halt 3D alles.

Und mit der Schulung, überleg es dir noch einmal, ich würd dir eine persönliche Schulung oder gar keine empfehlen, ich hatte noch keine sowohl bei ABB als auch bei Fanuc . Mach das Buch auf, lies es drei mal durch, spiele am Roboter, dann lies es noch einmal durch und schon sind zwei Wochen 1Grundkurs und 2Aufbaukurs erspart geblieben. Ich wiederhole mich schon wieder, Logik wird da nicht beigebracht, die Jungs von Fanuc sind gut, aber es wird nur Kursbuch durchgerattert, für alles andere bleibt keine Zeit. Die Bücher kann dein Chef für dich über den Fanuc-Vertrieb besorgen normal kannst du diese nicht kaufen (ich meine Kursbücher)

Aber wenn du ruhige Woche brauchst kannst gerne von mir aus zum Kurs gehen

Und noch ein ganz wichtiger Punkt, du bist im Fanuc-Forumbereich immer willkomen, da werden Sie geholfen

100% ack

Hallo,
max. 50% ack.

Ist alles Geschmackssache, sag ich mal so.

Wir haben einen Kunden (auch in USA), der verbietet Karel-Programmierung. Das hat wohl den Grund, den hier
viele als Vorteil sehen: Karel ist nicht rückübersetzbar, und eigentlich auch nicht wirklich debugfähig.

So, und jetzt progammiert man mal eine auch noch so simple Logik mit ein paar kleinen Vergleichen und
Verzweigungen in TP .
Da zitiere ich einen gewissen W.H.
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg16714#msg16714

Zitat

...wer goto programmiert, der geht auch alten Omas an die Wäsche...

Aber in TP bleibt mir keine Wahl (was ein Glück wenn da die Oma schon gestorben ist).

Weitere Geschmackssachen (wohlgemerkt nur in TP):
- Keine freie Vergabe von Variablennamen, sondern nur eine begrenzte Anzahl von durchnummerierten Registern
(allerdings mit Kommentar, was ja schon mal nicht ganz daneben ist).
- Das selbe gilt für Positionen.

Apropos mitgeliefertes Handbuch bzw. Doku zu den Robotern, die finde ich im Vergleich zu ABB auch eher seltsam.
Das ist ein Mischmasch aus unzähligen HTML- und PDF-Dokumenten, die man nicht sonderlich gut durchsuchen
kann. Dazu gibt es eine Bedienoberfläche, die teilweise schon mal den halben Bildschirm belegt, so dass für die
eigentliche Info nicht mehr allzu viel Platz übrig bleibt.
Hab mir die in mühevoller Arbeit die einzelnen Abschnitte jeweils in eine PDF-Dateien zusammengefasst, jetzt ist's
einigermassen handhabbar.

Ach ja, dann müsste man noch mal einen Fanuc als Profibus-Master mit modular aufgebauten Slaves konfigurieren.
Keine Doku dazu gefunden, zum Glück ist eine 'Standard-Konfiguration' schon drin, anhand derer man sich dann
rückwärts die Sache zusammenreimen kann, sofern man auf die Idee kommt sich mal in die zugehörigen
GSD-Dateien anzusehen.

So, genug geunkt,
zu Bedienen und Programmieren ist der Fanuc schon recht einfach, und wenn man mit einem anderen Roboter
schon Erfahrung hat, dann reicht Handbuch lesen und selber rumspielen, oder eine eintägige kurze Einweisung
in die Besonderheiten.

Ein Vorteil ist auf jeden Fall mal die Multitasking-Fähigkeit, die man bei ABB immer dazukaufen muss, und bei
der Inbetriebnahme/Änderung der Programme immer etwas hakelig ist.

Zu dem Kurs kann ich nichts sagen, wenn er aber länger als 3 Tage geht, dann halte ich ihn für zu lange.

Für einen 'gelernten ABB-Programmierer' würde ich auf jeden Fall (auch ohne Karel-Programmierung) das Offline-
Tool (OLPCPro oder die High-Tech-3D-Variante ROBOGIUDE) empfehlen, da programmiert sich's einfach etwas
entspannter.

Just my 2 cents.
Hermann

Naja,
dann einen Crash-Kurs bei Fanuc und Roboguide zum Offline-Programmieren,
das verhält sich wirklich genau wie der Roboter mit Panel und allem Drum und Dran.

Hermann

jo.

Hi,
noch vergessen zu sagen: Die Simulationssoftware gibt es als 30 Tage - Testversion

Hermann

Anruf bei Fanuc in Neuhausen genügt, Paket kommt postwendend, zumindest war es bei uns so.
Das ist die ganz normale Version, läuft ohne Lizenzschlüssel halt nur 30 Tage.
Man sollte aber keinen allzu alten PC verwenden (besser gesagt einen möglichst neuen Boliden) und mit möglichst
grosser Bildschirmauflösung für die Darstellung des bunten Teachpanels).

Hermann

he högi

ich hatte auch das vergnügen einmal eine anlage mit sechs fanuc robotern zu programmieren. also über das programmieren mach dir mal keine sorgen ist eigelntlich ziehmlich einfach.

usa ist immer speziell deshalb ganz gut nachfragen was du darfst und was nicht. die handbücher von fanuc sind toll aber dick. da sie von japanisch oder chinesisch weiss ich jetzt nicht genau in englisch und dann in deutsch übersetzt wurden ist es nicht immer einfach zum lesen.

ich habe bei fanuc einen kurs belegt. dieser lohnt sich nicht wenn du gut mit robotern zurecht kommst. ich würde dir eher empfehlern: sprich mal mit deinem chef er soll dich zu fanuc für einen tag senden um dort mit einem fanuc techniker die steuerung kenne zu lernen die handhabung des panels. kostet sicher etwas aber so kannst du deine fragen, ängste, sorgen am besten beantworten.

liebe grüsse

Notfalls kann ich Dir Namen nennen von Leuten, die Dich nen Tag besuchen und an Deinem Leihrobot mit Dir hantieren.