Hallo zusammen.
Ich habe an einem KR150 (KRC1 SW: V2.3.24 SP7) folgendes Problem:
Wir haben in diesem Roboter folgende IBS Karte (alles was mit Interbus zu tun hat ist von Phoenix Contact) eingebaut. IBS ISA SC/RI-LK.
DIP Schalter: 1-ON
2-ON
3-OFF
4-ON
5-ON
6-ON
7-OFF
8-OFF
9-ON
10-OFF
Über dieser Karte (Remote In 2) hängt als Master eine IBS S7 400 DSC/I-T. Die beiden Karten sind über einen PSM-EG-RS422/LWL… Koppler verbunden.
An der ISA Karte sind an Remote OUT 2 und Remote OUT 1 keine Teilnehmer angeschlossen. Die Karte wurde nicht mit CMD konfiguriert worden sondern wird über KUKA *.ini Dateien gesteuert. (ibusdrv.o, interbus.ini, iosys.ini). Die Karte wird auch über externe 24V vom Steuerschrank am Stecker 24V / 0V versorgt. Es treten folgende Probleme auf:
1: Schaltet man den Steuerschrank (in dem die S7400 verbaut ist) vor dem Roboter ein, meldet die IBS S7 einen Fehler. Schaltet man den Roboter kurz vom dem Steuerschrank ein, geht die IBS S7 400 in RUN.
2: Wenn der Roboter hochgefahren ist, bekommt man auf der Roboterseite keine Signale angezeigt. Erst nachdem man folgende Prozedur durchgeführt hat, bekomme ich die I/Os auf dem Roboter angezeigt. (Auszug interbus.ini)
;EXTERN_START=1 BUS will be started via CMD
;EXTERN_START=0 BUS will be started by the robot controller
EXTERN_START=1
Interbus.ini öffnen und extern_start von 1 auf 0 ändern und speichern. Über die Software die Ausgänge rekonfigurieren. Die Änderung von extern_start von 0 wieder auf 1 setzen und speichern. Jetzt die Ausgänge nochmals rekonfigurieren und die Ausgänge werden angezeigt.
Ist ja leider keine Lösung auf Dauer. Habt ihr evtl. eine Ahnung wie man den Fehler beheben kann? Hab schon mit KUKA und Phoenix telefoniert, doch bis jetzt keine Lösung gefunden.