Hilfe ich bekomme den KUKA nicht zum Laufen

Der Stecker von Stecker X21 Roboter-Data kommt an den Roboter. Ja.

Und am X11 musst Du einige Kontakte brücken.

Diese Kontakte stehen im Schaltplan. Außerdem im KUKA-Handbuch zu dem Robbi. Frag mal KUKA nach dem Handbuch.

Dazu empfehle ich DRINGEND einen Lehrgang.

Grüße
Wolfram

versuch mal das Passwort "kuka"
eine Auflistung der angezeigten Fehler wäre auch hilfreich.
Sonst kann ich mich nur dem WolfHenk anschliessen.

Viel Erfolg

Hallo.

Erstmal Roboter justieren, dafür brauchst du Elektronischer Messtaster (ETM)
oder geeignete Messuhr.
Dann Werkzeug vermessen, Base vermessen.

Hej Björn,

aus eigener Erfahrung denke ich das dir die Brücken im Stecker X11 fehlen. Wenn diese nicht da sind kannst du den Robbi nicht bewegen. Die Inbetriebnahme-Brücken kannst du in der Anleitung finden .

Oder:
Kannst es auch mal mit diesen Brücken versuchen, da fahren wir immer ganz gut mit.

1-2
3-4
5-6
7-8
19-20
21-22
23-24
25-26
37-40
41-42

diese Belegung ist jedoch ohne Gewähr.

Viel Erfolg und Tschüss

Robotiker

Zitat von Robotiker

Kannst es auch mal mit diesen Brücken versuchen, da fahren wir immer ganz gut mit.

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diese Belegung ist jedoch ohne Gewähr.

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Hallo,

bei uns genau so gebrückt.

Zitat von Bjoern

Ich würde ja auch gerne einen Lehrgang besuchen aber das kommt leider zu Zeit nicht in Frage.

Das wirst du (oder dein Chef) schon merken. So ein Lehgang kostet 4 Tage Zeit. Eine Inbetriebnahme ohne Lehrgang kostet weitaus mehr Zeit.
Ein Roboter kann man nicht so auspacken, einschalten und ab geht's - ist ja kein Toaster oder 'ne Kaffeemaschine.

Sogar mit Lehrgang erste Inbetriebnahme ist kein Spaziergang.

Gruß an Deinen Chef: (lass ihn am besten direkt hier lesen)

Hi, Chef vom Kollegen Bjoern.

Wie mein Vorredner Polterer schon sagte, Ein Industrieroboter ist keine Kaffeemaschine.
Ohne fundierte Kenntnisse wird Bjoern keine Chance haben, die Maschine innerhalb angemessener Zeit ans Laufen zu bringen.

Außerdem:
Wenn ein Robotprogrammierer was falsches programmiert, gibts Brösel. Nicht wie wenn ein anderer Softwaremensch was macht, dem stürzt höchstens der Rechner ab.

Allein diese Argumente solltenneben gewissen Sicherheitstechnischen Bedenken dazu Anlaß geben Bjoern schnellstmöglich und VOR Inbetriebnahme der Maschine zum Lehrgang zu schicken oder alternativ einen der hier anwesenden Programmierer um Hilfe zu bitten.

Eine Inbetriebnahme kann innerhalb weniger Minuten vonstatten gehen, wenn die beteiligten Personen das benötigte Wissen und die Mittel dazu haben. Es kann aber auch wochenlang dauern.

Es liegt in Ihrem Interesse eine oder beide Möglichkeiten zu nutzen.

Grüße
WolfHenk