Hallo,
ich habe einen Kuka Roboter KR16 und dieser soll über Profibus mit einer S7 SPS kommunizieren. Mit Profibus hatte ich noch nichts zu tun.
Wo finde ich die passende GSD Datei für die S7?
Gibt es eine Hilfe zur Profibuskonfiguration? Was muß man alles, auf dem Roboter, einstellen damit diese beiden Baugruppen Kommunizieren können?
Ich hoffe hierzu kann mir jemand Hilfestellung geben.
Danke schonmal
Gruß Christian