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Sind alle in der diocfgsv.io enthalten.

Sven

Mit ultraedit oder Notepad++ kommt man da glaube ich nicht weit,
das sind keine Ascii-Dateien.

Aber siehe hier:
http://www.roboterforum.de/rob…34.0.html;msg9003#msg9003

Hermann

Zitat von michaelm

öffne in ultraedit anstatt die diocfgsv.io die diocfgsv.va (Ascii).
schreib sie um wie du willst.
umwandeln zb. roboguide zurückspielen fertig.
michaelm

Hi,

wo hast du die Datei aufgegabelt, bei mir gibt es die gar nicht, muss man die extra erzeugen?

MfG heini

Hallo,
Karel ist die 'etwas modernere Programmiersprache' (sprich strukturierte Programmierung möglich) von Fanuc, damit kann man dann ohne die unsäglichen JMP's
programmieren.
Aber taugen tut's nicht wirklich. Wie in diesem Forum schon erwähnt wurde:
wurde anscheinend die Entwicklung der Bahnplanung in Karel vor langer Zeit eingestellt, abgesehen davon ist das Testen eines Karel-Programms eine Zumutung: Kein Debuggen im herkömmlichen Sinn möglich (oder vielleicht auch nur gut versteckt?).
Aber ein guter Know-How-Schutz, denn ohne die Quellen kann man nicht sehen
wie die Sache programmiert ist, und bei manchen Robotertypen werden die übersetzten
Karel-Programme nicht mal mitgesichert.

Karel ist eine Option, die aber glaube ich meistens mitinstalliert ist. Zum Compilieren der Quellen ist Roboguide erforderlich, oder man hat auf dem Roboter die Option ASCII-Load (oder so ähnlich), dann lässt sich das Programm auch auf dem Roboter compilieren.

Für die Erstellung der Namen verwende ich am liebsten die Methode mit dem
Karel-Programm. Geht schnell und ist übersichtlich, leider kann man damit die
Register und Positionsregister nicht benennen (oder hab' ich das übersehen?), das
mache ich im Roboguide.

An die ASCII-Datei dicfgsv.va kommst Du wahrscheinlich über das Web-Interface oder
den ftp-Zugang des Roboters, da kann man sich auch die ASCII-Versionen der
TP-Programme runterladen (Ist aber im Moment nur eine Vermutung, mir ist die Datei
bis jetzt auch noch nicht aufgefallen, und im Moment habe ich glücklicherweise keinen
Fanuc zur Hand).

Gruss Hermann

Zitat von Hermann

Für die Erstellung der Namen verwende ich am liebsten die Methode mit dem
Karel-Programm. Geht schnell und ist übersichtlich, leider kann man damit die
Register und Positionsregister nicht benennen (oder hab' ich das übersehen?), das
mache ich im Roboguide.

hallo hermann,
guckst du hier:

SET_PREG_CMT Built-In-Procedure
Purpose: To set the comment information of a KAREL position register based on a given register
number and a given comment.
Syntax: SET_PREG_CMT (register_no, comment_string, status)
Input/Output Parameters:
[in] register_no: INTEGER
[in] comment_string: STRING
[out] status: INTEGER
%ENVIRONMENT group: REGOPE

SET_REG_CMT Built-In-Procedure
Purpose: To set the comment information of a KAREL register based on a given register number
and a given comment.
Syntax: SET_REG_CMT (register_no, comment_string, status
Input/Output Parameters:
[in] register_no: INTEGER
[in] comment_string: STRING
[out] status: INTEGER
%ENVIRONMENT group REGOPE

Hi,

dies hab ich einfach aus meinem alten Beitrag rauskopiert, suchfunktion hilft ab und zu

Und noch mals Link dazu
http://www.roboterforum.de/rob…sprogramchen-t2434.0.html

Hi,

rob76 danke für den Hinweis, und schon kommt die Anwort.
Da muss ich zugeben, es ist bequemer ofline die Beschriftungen erstellen als online, da muss man vor Ort nur FWD drücken und schon hat man das Ergebniss.
Dank ROBOGUIDE kann ich die KAREL-Programme sehr schnell testen, siehe Ergebniss :

Code:
PROGRAM SET_IO

%ALPHABETIZE --anordnen Variablen nach Alphabet

%NOLOCKGROUP --keine Achsen

%NOPAUSE = COMMAND + TPENABLE + ERROR
%NOBUSYLAMP -- BUSY und RUNNING AUS
%COMMENT = 'Set IO Kommentar'

VAR

-- Eigene Variablen
status : INTEGER -- Statusvariable von Build In Routinen

--*******************************************************************
-- Hauptprogramm

-- Kommentare den IO's zuweisen
-- Maximal 16 Zeichen, keine Umlaute
-- Mit dem Programm werden die DI[1], DI[2] und DO[1], DO[2] beschriftet
-- Das Programm lässt sich perfekt mit EXCEL erstellen

--*******************************************************************

BEGIN

-- Eingänge
SET_PORT_CMT(1, 1, 'EINGANG 1',status)
SET_PORT_CMT(1, 2, 'EINGANG 2',status)

-- Ausgänge
SET_PORT_CMT(2, 1, 'AUSGANG 1',status)
SET_PORT_CMT(2, 2, 'AUSGANG 2',status)

END SET_IO

WolfHenk, und so viel know how liegt nicht dahinter, dass du es geheim halten willst , na ja ist halt deine Sache
Ich hab nur n Problemchen mit ENGLISCH , deswegen fällt mir die eine oder andere Sache schwieriger

MfG heini

Hi,

Zitat von michaelm

wenn du die option Fanuc Robotics File Service (Datensicherung) hast,siehst du auf der linken Seite veschiedene Filter.
benutze sie und du wirst staunen, was so alles geht.

könntest du die Optionsbezeichnung raussuchen, hab drei mal die Optionsliste durchforstet, bin nicht fündig geworden

ich denke mal hier ist der sog. "PC File Service" gemeint.

ist keine roboteroption sondern bestandteil von WINOLPC.

kannst aber auch einfach die Roboterhompage benutzen hier finden sich

alle .sv dateien auch als .va (ASCII-Code)

Hi,

soweit sogut, die Files hab ich auch in Roboguide gefunden DIOCFGSV.VA :ylsuper:, nur kriege ich die geänderte nicht in den Roboter rein
ich finde ums Verrecken nicht wie man die übersetzt, kann man das überhaupt?

genau das wäre auch meine frage gewesen.

wie übesetzt man die zurück???

und wie soll man sich in dem format der va datei zurechtfinden,kann da kein

system erkennen was die kommentare angeht?