Hallo. Die Dokumentation zur CREAD/CWRITE erwähnt, dass man mit diesen Befehlen auch mit sogenannten externen Objekten, die als "O-Files" realisiert sind, kommunizieren kann.
Im Kapitel 5 ist dann als Beispiel eine Datei tcpdrv.o erwähnt. Das hört sich für mich so an, als könne ich über diesen Weg eine TCP/IP Kommunikation herstellen, ohne die KUKA.Ethernet.KRL.XML Schnittstelle zu benutzen.
- Ist diese tcpdrv.o im Lieferumfang enthalten?, gibt es dazu Dokumentation?
- Kann ich solche externen Objekte auch selber programmieren?, gibt es dazu Dokumentation?
Schönen Gruß, Max.