Hallo zusammen!
Wir wollen in unserer Zimmerei einen Roboter (Kuka IR360 oder Linearroboter. Ist noch nicht entschieden) auf einem Portal montieren und damit frei (nicht gesteuert, aber an der jeweiligen Position fixiert) über einen 13m langen und 3,5m breiten Arbeitstisch positionieren.
Da der Arbeitstisch auch für andere Arbeiten genutzt wird und mit dem Kran gut zugänglich sein muss (auf ihm werden Holzrahmenwände gefertigt, die per Kran aufgestellt und abtransportiert werden) kann ich nicht den ganzen Arbeitstisch einhausen. Eine Zelle um das Portal zu bauen, die quasi mitbewegt wird, möchte ich nach Möglichkeit auch nicht, weil das Portal, wenn es gerade nicht im Einsatz ist mit dem Kran an eine andere Stelle, an der es nicht im Weg ist, gehoben werden soll.
Gibt es eine möglichkeit das ganze ohne Einhausung abzusichern? Evtl. mit Lichtschranken? Ich bin bisher auf die Produkte der Firma Sick gestoßen. Mir ist aber nicht ganz klar ob sie allein ausreichen. Wann reicht eine Lichtschranke und wann brauch ich einen Lichtvorhang? Was hat es mit den unterschiedlichen Klassen auf sich? Welche Abstände zum Roboter sind einzuhalten? Und ist ein Linearroboter anders abzusichern als ein Knickarmroboter?
Schonmal besten Dank für eure Hilfe!!
Gruss Holzbau