KRL Programmierung!!!

Ich denke, fuer dich waere ein EINFACHSTES tutorial einer normalen programmiersprache wie zb C oder Java (kein C++) das beste. es gibt auch buecher wie zb. "c fuer dummies" etc.

du solltest dir anschauen und verstehen:

Variablen + Datentypen
Funktionen und deren Aufrufe
Schleifen
If/Else sowie switch/case

Evtl besorgst du dir auch einen freien compiler und erstellst mal einfachste beispielprogramme.

die von mir vorgeschlagene methode sollte dich einige tage kosten, aber du wirst danach das grundverstaendnis einer programmiersprache verstanden haben und dein wissen auf KRL uebertragen koennen.

Was die Vollversion kostet? Keine Ahnung...Aber du kannst immer wieder neu installieren oder mit ein wenig Suche gibts da noch ne andere Möglichkeit.

Die Expertendoku liegt eigentlich jedem Roboter bei,wenn er gekauft wird.Oder fragst mal die Hotline oder jemanden aus dem Forum.

Mit der Doku kann man eigentlich fast alle Grundlagen lernen,die man für KUKA braucht.

MfG

Zitat von Stefan

hi,

also muß ich nur zusehen, dass ich die Expertendoku erwische und schon kann ich mir selber die KRL Programmierung beibringen?

Wie viel würde die Expertendoku kosten?
Muß mal bei uns in der Firma nachsehen, ob wir die noch besitzen.

Danke für alle Tipps.

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so hab ich mir das gedacht... Klingt fast, wie wenn wer hier ne Schulung gespart hat und seinen armen Programmierer auf eigene Faust nach Wissen suchen läßt.
Nen Gruß an Deinen Boß, er sei ein "Hachelranze"

Zitat von Stefan

du bist halt eben nicht in der Lage zu verstehen nehm ich an.

Mein lieber Stefan, zügele Dich bitte in Deinen Äußerungen. Nach all dem, was Du bisher geschrieben hast, vergißt der Wolfhenk in der Mittagspause mehr, als Du bis jetzt verstanden hast.

Zitat von Stefan

es ist ja meist so, wenn für einen etwas leicht ist, und wer anderer dies nicht versteht is er ein Kasperl oder gleich ein Fake. lol

Hier ist noch niemand wie ein Kasperl behandelt worden und mit Dir wird hier keiner anfangen. Egal wie banal die Fragen auch klingen mögen, hier sind schon sehr viel leichtere Probleme gelöst worden

Zitat von Stefan

hab ja außerdem schon 2 Schulungen besucht, nur die bringen so gut wie nichts. Kommt halt alles immer aufs Verständnis an.

Verständnis kommt von Verstehen und das Wort ist wiederum verwandt mit Verstand. (Der Leser wende Unterscheidungsvermögen an)

So und jetzt genug gemeckert. Laß uns zum fachlichen Teil zurückkommen.

KRL ist genaugenommen ein Dialekt von Turbo Pascal. Strukturdatentypen und Arrays sind im Aufbau nahezu identisch. TurboPascal ist eine - wie Du schon richtig vermutet hast - recht einfache Sprache, die bei richtiger Anwendung durchaus mächtige Funktionen hervorzaubern kann.

Hast Du irgendwelche fertigen Technologiepakete parat? Wenn ja kann ich Dir den Rat geben, diese durchzuarbeiten und nicht aufzugeben, bis Du diese (oder dieses) bis zur letzten Zeile verstanden hast. Das wird Dich auf jeden Fall sehr viel weiter bringen. Wenn Du kein Technologiepaket greifbar hast, dann melde Dich hier im Forum. Wir schicken Dir gerne eines zu.

Gruß aus'm Ländle

Robodoc

Ich find es hier langsam unschön, wie sich hier gegenseitig Vorwürfe und Anfeindungen ausgesprochen werden.

Nur weil jemand die Materie als Anfänger nicht so schnallt, muss man ihn nicht niedermachen sowie ein Experte, dem die Fragen zu pippifax sind, muss nicht überheblich werden.

Sachliche Fragen und Antworten bringen uns am weitesten.

Also wie ich den Stefan einschätze benötigt er im Grunde nichts als einen, der ihm ein paar individuelle Hilfestellungen gibt..
Ich meine damit (im übertragenen Sinne) einen, der sich hinstellt, ihm eine Handbuchmäßige Aufgabe stellt, ihn in die Scheiße rennen läßt und ihm dann systematisch zeigt wo er was anders zu tun gehabt hätte. Und das eben wirklich individuell.

Es würde Dir nicht helfen, erst Pascal zu lernen.
Du brauchst wen, der einfache Erklärungen liefern kann, der sozusagen nem Bäcker das Wurstmachen erklären, oder meiner Oma das Internet erklären kann.
Einer, der erkennt, was für dich jetzt im Moment der Knackpunkt ist, der Dich am weiterdenken hindert.
Das kann m.E. nur im Individualunterricht passieren.
Und das muß eben wer tun, der verstanden hat, wovon er redet, denn nur wer sein Thema kennt, kann es auch einfach und verständlich erklären.

Aber egal. Mehr als anbieten geht halt net.

Stefan:
Ich weiß ja nicht, was deine Firma damit bezweckt oder von dir erwartet, aber es sollte klar sein, daß auch 2 Wochen Kursteilnahme rausgeworfenes Geld ist, wenn es keine Gelegenheit gibt, mit dem Erlernten auch erfahrungen zu sammeln. C++, Pascal, VisualBasic oder sonst was, kann man wohl erlernen, weil zu einem PC eigentlich fast jeder heutzutage Zugang hat. Einen Roboter hat aber nun mal nicht jeder zum testen zur Verfügung. Vielleicht, solltest du da mal den Hebel ansetzen. Wenn du das Ding nur bedienen sollst, also Handverfahren Start,Stop etc. würde ich mir an deiner Stelle nicht solche Gedanken machen. Das ist simpel und schnell zu erlernen.

Zitat von Stefan

Ich würde nur eben wie schon geschrieben gerne die Programmiersprache KRL beherrschen. Habe ich ja geschrieben...

Also eins steht fest! Erlernen kann man das nur wenn man auch die Gelegenheit hat, daß gerade eben erlernte oder gelesene am Robi zu testen! Nur mit Lesen wirst du das nicht erlernen. Und dann kommt die Erfahrung. Wie heißt es so schön: Man lernt nie aus.

Zitat

Dachte die KRL ist eine eigenständige Programmiersprache die einfacher als alle bekannten Programmiersprachen sind. Stimmt das nicht?

Der Befehlssatz ist sicherlich weniger umfangreich, als der von anderen Hochsprachen. Wie bei jeder Hochsprache braucht man gewisse mathematisches und logische Verständnis. je mehr desto besser.

Zitat

Du meinst damit nur dass diese Programmiersprachen welche du aufgezählt hast in etwa identisch sind?
Man kann also einen Kuka Roboter mit verschiedenen Programmiersprachen proggen?

Ähhh...
Nein! Ich hätte auch Microsoft Word oder Excel oder sowas nennen können. Eben alle Sachen, zu denen jeder irgendwie Zugang hat. Will man Robbis programmieren, dann muß man eben genau so, wie man einen Computer zur Verfügung hat um Excel oder sonstwas zu lernen, einen Robi zur Verfügung haben!

Zitat

Auch habe ich schon nach Bücher über Kuka und deren Roboter Ausschau gehalten. Leider ohne Erfolg.

Bücher werden dir alleinen nicht viel nützen. Du brauchst einen Robi, an dem du deine Erfahrungen sammeln kannst. Wo du mit einfach Befehlen per ILF anfangen kannst.

Zitat von Stefan

Dachte die KRL ist eine eigenständige Programmiersprache die einfacher als alle bekannten Programmiersprachen sind. Stimmt das nicht?

Genau da liegt ja die Crux. Dadurch, daß KRL keinen superkomfortablen Befehlssatz hat, muß man häufiger Umwege gehen. Die ganzen Befehle in KRL zu lernen ist das eine. Mit KRL aber gute Programme zu machen das andere.

Sinnbildlich gesprochen ist das Erlernen einer Programmiersprache vergleichbar dazu WIE sag ich's meinem Kinde. Das Programmieren als solches ist eher vergleichbar mit WAS sag ich meinem Kinde. Wenn man dies beherrscht, dann ist die Programmiersprache völlig egal. Ich will hier nicht behaupten daß das mit den Programmiersprachen so ist wie "Kennst Du eine, kennst Du alle!". Aber so ganz weit ist der Spruch von der Realität auch wieder nicht weg.

Der KUKA ist wie jeder Rechner in verschiedenen Sprachen programmierbar, aber das ist definitiv nicht zielführend. Er ist mit KRL ausgerüstet und die Sprache ist für diese Maschine geschrieben.

KRL ist die einzige Rechnersprache, mit der ein normal bis überdurchschnittlich fähiger Programmierer jemals einen KRC1 oder KRC2 programmieren wird. KRL heißt nicht umsonst "Kuka Robot Language", also 'Kuka Roboter Sprache'

Wir sind Deinem Ziel aber nicht einen Millimeter näher gekommen, denn es war klar, daß Du KRL lernen willst.

Das ist der Nachteil der schriftlichen Kommunikation. Sie dauert an die 200 mal länger als die Audiovisuelle Kommunikation zweier Menschen.