Tritt der Fehler im Automatikbetrieb auf?
Falls nicht, und du machst zwischendurch Satzanwahl ist's klar...
Ansonsten poste mal die Anweisungen.
Nur mal so als Idee: 
Du hast in der IF Anweisung eine WAITFOR Anweisung.
Was passiert jetzt, wenn während des Wartens die Bedingung der IF Anweisung nicht mehr erfüllt ist und das Programm kommt an die ENDIF Zeile?
Hab leider keine Ahnung, wie da genau die Abläufe in der Steuerung sind.
Du hast in der IF Anweisung eine WAITFOR Anweisung.
Was passiert jetzt, wenn während des Wartens die Bedingung der IF Anweisung nicht mehr erfüllt ist und das Programm kommt an die ENDIF Zeile?
Das sollte völlig problemlos sein, da der Stapel beim erreichen des ENDIFs die Bedingung nicht nochmal kontrolliert.
Wir fahren "Automatik" , aber nur im T2 Betrieb. Also auch ohne Satzanwahl passiert es.
Hab ne gekürzte Version angehängt.
Also, bei mir passiert das nur, wenn ich z.B.: Satzanwahl vornehme, oder Anweisungen abändere. Normal sollte das so durchlaufen. Passiert das wirklich im normalen Ablauf, oder wenn ihr Teile des Programmcodes ändert?
Das sollte völlig problemlos sein, da der Stapel beim erreichen des ENDIFs die Bedingung nicht nochmal kontrolliert.
Das hatte ich befürchtet! :-|
Hatte aber gehofft , ich könnte auch mal was beitragen.. 
@ IrrerPolterer
Denke das mit der Satzanwahl ist es doch gewesen. Passierte aber auch beim Teachen eines Punktes, was doch kein Problem sein sollte. Und nach nochmaligem Anwählen trat der Fehler auch noch sporadisch auf.
Auf alle Fälle vielen Dank für die Antworten, dieses Forum ist für Anfänger ein wahrer Segen. 
@ IrrerPolterer
Denke das mit der Satzanwahl ist es doch gewesen. Passierte aber auch beim Teachen eines Punktes, was doch kein Problem sein sollte.
Kommt immer drauf an, wo sich Vorlauf- und Satzzeiger gerade befinden. Ich kenne dieses Problem auch. Man gewöhnt sich dran und im Automatikbetrieb passiert das ja auch nicht. Ich denke damit kann man Leben.
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Nicht nur für Anfänger... 
Hallo,
Zitat Florian:
ZitatPassierte aber auch beim Teachen eines Punktes, was doch kein Problem sein sollte.
Beim Teachen eines Punktes wird vom Roboter immer automatisch eine Satzanwahl
gemacht, daher dann auch die selbe Meldung.
Nur sporadisch tritt die Meldung auf, weil es nur passiert, wenn innerhalb einer
logischen Struktur wie switch/case, if then else, while/endwhile ... eine Satzanwahl
stattfindet.
Verhindern lässt sich's nicht, da muss man sich dran gewöhnen und halt wegquittieren.
Hermann
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