KUKA KRC 32 $PERY_RDY

Hi

ich soll einen alten KUKA-Roboter wieder zum laufen bekommen. Aber der spuckt mir immer den Fehler Z 200 "Anpassteuerung nicht bereit" aus.
Wofür ein 0-Signal am Eingang $PERY_RDY schuld is.
Wie kann ich das problem beheben???
Und als zweites. Hat irgendjemand Unterlagen zu dem KRC 32, denn da sitz ich z.Z. bis auf Beschreibung auf dem trockenen.
AlbrechtWehlen@web.de

Danke schonmal im voraus.

grandios. danke ey das is echt der hammer, das sind ja die ganzen docs.

du bist echt

wenn du meinst das es einfach is. dann bitte komm her und reis dir die haare raus. denn wenn eine fehlermeldung wech is is auch schon die nächste da. das is mit der zeit dann echt nichtmehr lustig