Hi
ich soll einen alten KUKA-Roboter wieder zum laufen bekommen. Aber der spuckt mir immer den Fehler Z 200 "Anpassteuerung nicht bereit" aus.
Wofür ein 0-Signal am Eingang $PERY_RDY schuld is.
Wie kann ich das problem beheben???
Und als zweites. Hat irgendjemand Unterlagen zu dem KRC 32, denn da sitz ich z.Z. bis auf Beschreibung auf dem trockenen.
AlbrechtWehlen@web.de
Danke schonmal im voraus.