Hej, ich bin es nochmal
Diesmal habe ich eine Frage zu KRC1 Steuerungen. Und zwar haben wir hier bei uns 4 KR6 mit KRC1 Steuerung stehen. Uns ist jetzt aufgefallen, das zwei nach dem Ausschalten des Hauptschalters ganz normal herunterfahren, sprich eine Datensicherung durchführen und danach ganz normal aus gehen. Einer geht beim Ausschalten direkt aus, ohne Datensicherung und der letzte führt zwar eine Datensicherung durch, bleibt aber dann wieder auf der Kuka Bedienebene stehen ohne das WIN herunterfährt. Kann man am Roboterboard etwas einstellen (Parameter, Jumper etc.) oder ist etwas falsch gesteckt bzw. defect? Der PC kann es eigentlich nicht sein, da bei einer Steuerung Fall drei und Fall vier auftritt, abhängig vom Roboterboard (mit gleichem PC).
Vielleicht hat ja jemand etwas ähnliches bemerkt oder weiß sogar die Lösung!?
schon mal
Robotiker